저번에 조도센서 값을 기준으로 서보모터 구동에 대해 질문 드렸었습니다. 아래 코드가 master님이 짜주신 코드이구요
// MCU BASIC: https://www.basic4mcu.com
// DateTime : 2018-12-04 오전 10:12:54
// by Ok-Hyun Park

//
#define F_CPU 16000000L
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <stdio.h>
//
void TX1_char(char c){ while(!(UCSR1A&0x20)); UDR1=c; }
void TX1_STR(char *s){ while(*s)TX1_char(*s++); }
//
int main(void){
  int cds; char str[20];
  DDRB=0x20;
  UCSR0B=0x18; UBRR0L=103;              // 9600
  TCCR1A=0x82; TCCR1B=0x1A; ICR1=39999; // fastPWM 20ms주기  
  ADMUX=0x45;  ADCSRA=0xE7;
  while(1){
    _delay_ms(1000);
    cds=ADC;
    sprintf(str,"%d\r\n",cds); TX1_STR(str);
    //
    if(cds<100)OCR1A=1200; // 0도
    else       OCR1A=3000; // 90도
  }
}
 
 
여기에  (조도센서 값 100미만 경우 서보모터 각이 0도.,  100이상 300미만인 경우 90도, 300이상인 경우 180도 구동)+(조도센서 값 300 이상이면 LED 켜지고 300미만인 경우는 꺼짐 ) 이런 식으로 구동되는 코드 알려주시면 감사하겠습니다. LED는 PORT D 4(PD4)에 연결했습니다!