// MCU BASIC: https://www.basic4mcu.com
// DateTime : 2018-12-12 오전 8:28:49
// by Ok-Hyun Park
//
#define F_CPU 16000000L
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <stdio.h>
//
void TX1_char(char c){ while(!(UCSR1A&0x20)); UDR1=c; }
void TX1_STR(char *s){ while(*s)TX1_char(*s++); }
//
int main(void){
  int cds; char str[20];
  DDRD=0x10;
  DDRB=0x20;
  UCSR0B=0x18; UBRR0L=103; // 9600
  TCCR1A=0x82; TCCR1B=0x1A; ICR1=39999; // fastPWM 20ms주기
  ADMUX=0x45; ADCSRA=0xE7;
  while(1){
    _delay_ms(1000);
    cds=ADC;
    sprintf(str,"%d\r\n",cds); TX1_STR(str);
    //
    if     (cds<100)OCR1A=1200; // 0도
    else if(cds<300)OCR1A=3000; // 90도
    else            OCR1A=4800; // 180도
    //
    if(cds<300)PORTD=0x00; // 300미만인 경우는 LED 꺼짐
    else       PORTD=0x10; // 300 이상이면 LED 켜지고
  }
}