원래 초음파 센서가 동작하면 0도에서 90도로 갔다가 초후에 90도에서 0도로 와야되는데... 
서보모터 SG90을 쓰다가 고장이 나서 모터를 샀는데 SG90C로 잘못사서 초음파 센서가 동작하면 360도 돌다가 잠깐 멈추게 되는데 
어떤식으로 바꿔야될까요...??각도 쪽에서 바꿔야될까요...? 360도 말고 전에 처럼 0~90도 1초 후에 90~0도로 돌아왔으면 좋겠습니다.
 
void svangle1(float angle)
{
 unsigned int pulse;
 
 
 pulse = angle*225/90 + 375 + 0.5;
 OCR1A = pulse;
}
void svangle2(float angle)
{
 unsigned int pulse;
 
 
 pulse = angle*225/90 + 375 + 0.5;
 OCR1B = pulse;
}