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BASIC4MCU | 질문게시판 | (초보)아두이노, 프로세싱 코드

페이지 정보

작성자 흑흑 작성일2018-12-13 18:12 조회20,229회 댓글8건

본문

	

프로세싱 코드


import processing.serial.*;

Serial myPort;
int val;

ArrayList<Particle> particles;
PImage[] bullets;
PImage red_bullet;
PImage green_bullet;
PImage blue_bullet;

final float GRAVITY = 200;


void setup() 
{
  frameRate(60);
  noStroke();
  size(1920, 1080, P3D);
  String portName = Serial.list()[0];
  myPort = new Serial(this, portName, 9600);

  if (myPort.available() > 0) {
    val = myPort.read();
  }
  if (val == 1) {
    red_bullet = loadImage("a.png");
    green_bullet = loadImage("a2.png");
    blue_bullet = loadImage("a3.png");

    bullets = new PImage[]{red_bullet, green_bullet, blue_bullet};

    PVector GravityVector = new PVector(0, GRAVITY);

    PVector rocket_vel = PVector.fromAngle(-PI/3.0);
    rocket_vel.mult(150.0);

    particles = new ArrayList<Particle>();

    for (float i=0; i<100; i++) { 
      createRocket(i*0.5);
    }
  }
}

void draw()
{
  if (val == 1) {
    background(0);

    blendMode(ADD);

    color black = color(0, 0, 0);

    for (int i=0; i<8; i++) { 
      for (Particle p : particles) {
        float t = get_t() - i * 0.02;
        if (t >= p.initial_t && t < p.end_t) {
          PVector velVector = new PVector(p.x.vel(t), p.y.vel(t));
          pushMatrix();
          translate(p.x.pos(t), p.y.pos(t));
          rotate(velVector.heading() - PI * 0);
          scale(0.2, 0.2);
          drawSpark(p.image);
          popMatrix();
        }
      }
    }
  } else {
    background(255);
  }
}

float get_t() {
  return frameCount/60.0;
}

void createRocket(float time) {
  PVector initial_pos = new PVector((width/2.0), height);
  float burn_time = 1.5 + random(0.4);
  float glide_time = 1.0 + random(0.5);
  float thrust_mag = 400;
  PVector thrust_vector = PVector.fromAngle(3.0*PI/2.0 + random(-0.2, 0.2));
  thrust_vector.setMag(thrust_mag);

  PVector rocket_accel = new PVector(0, GRAVITY);
  rocket_accel.add(thrust_vector);

  Particle rocket_with_thrust = new Particle(
    initial_pos, 
    new PVector(0, 0), 
    rocket_accel, 
    time, 
    time + burn_time, 
    color(255, 100, 100), 
    red_bullet
    );

  Particle rocket_without_thrust = new Particle(
    rocket_with_thrust.pos(time + burn_time), 
    rocket_with_thrust.vel(time + burn_time), 
    new PVector(0, GRAVITY), 
    time + burn_time, 
    time + burn_time + glide_time, 
    color(255, 100, 100), 
    red_bullet
    );  

  particles.add(rocket_with_thrust);
  particles.add(rocket_without_thrust);  

  createExplosion(
    rocket_without_thrust.pos(time + burn_time + glide_time), 
    rocket_without_thrust.vel(time + burn_time + glide_time), 
    time + burn_time + glide_time, 
    bullets[int(random(3))]
    );
}

void createExplosion(PVector position, PVector rocketVector, float time, PImage image) {
  for (int i=0; i<80; i++) {

    float explosion_vel = 150;
    PVector vel;
    vel = PVector.random3D();
    vel.mult(explosion_vel);
    vel.add(rocketVector);

    particles.add(new Particle(
      position, 
      vel, 
      new PVector(0, GRAVITY), 
      time, 
      time + 1.0 + random(0.2) + random(0.2) + random(0.2), 
      color(255, 100, 100), 
      image
      ));
  }
}

void drawSpark(PImage image) {
  image(image, -32, -32);
}

class Particle {
  color baseColor;
  Motion x;
  Motion y;
  float initial_t;
  float end_t;
  PImage image;

  Particle(PVector position, PVector velocity, PVector accel, float initial_t, float end_t, color baseColor, PImage image) {
    this.x = new Motion(position.x, velocity.x, accel.x, initial_t);
    this.y = new Motion(position.y, velocity.y, accel.y, initial_t);
    this.initial_t = initial_t;
    this.end_t = end_t;
    this.baseColor = baseColor;
    this.image = image;
  }

  PVector pos(float t) {
    return new PVector(this.x.pos(t), this.y.pos(t));
  }

  PVector vel(float t) {
    return new PVector(this.x.vel(t), this.y.vel(t));
  }

  PVector accel() {
    return new PVector(this.x.accel, this.y.accel);
  }
}

class Motion {
  float initial_pos;
  float initial_vel;
  float accel;
  float initial_t;
  float t0_pos;
  float t0_vel;

  Motion(float initial_pos, float initial_vel, float accel, float initial_t) {
    this.accel = accel;
    this.t0_vel = 0;
    this.t0_vel = initial_vel - vel(initial_t);
    this.t0_pos = 0;
    this.t0_pos = initial_pos - pos(initial_t);
  }

  public float vel(float t) {
    return this.accel * t + this.t0_vel;
  }

  public float pos(float t) {
    return 0.5 * this.accel * pow(t, 2) + this.t0_vel * t + this.t0_pos;
  }
}


아두이노 코드
int switchPin = 2;                      

void setup() {
  pinMode(switchPin, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  if (digitalRead(switchPin) == HIGH) {
    Serial.println(1);
    Serial.write(1);
      delay(1000);
  } else {
    Serial.println(0);
    Serial.write(0);
    delay(1000);
  }
}

아두이노를 통해 1이라는 값을 받았을때 프로세싱에서 1일 경우에만 위 코드가 실행되도록 하고 싶은데 val==1로 실행하면 else 코드만 실행되고 val==0으로 해두면 1일때에도 코드가 멈추지 않아요ㅠㅠ
어떻게 해야할까요 도와주세요ㅠㅠ
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댓글 8

조회수 20,229

master님의 댓글

master 작성일

  if (val == 1) {
이 코드가 두군데 있군요
한번만 실행 하려면
  if (val == 1) {
  val =0; // <-- 추가하세요

흑흑님의 댓글

흑흑 댓글의 댓글 작성일

이게 불꽃놀이 코든데
setup에 저 코드를 넣지 않으면 실행하자마자 불꽃이 터져요 val=1일때만 불꽃이 날아가서 터졌으면 하는데 어떻게 해야할까요ㅠㅠ? 바쁘신데 귀찮게해서 죄송합니다 좀만 도와주세요ㅜㅜ
draw에 있는걸 빼면 else 코드가 실행이 안되구용..

master님의 댓글

master 작성일


void draw()
{
  if (val == 1) { // <-- 이 코드는 필요 없어서 삭제 했나요?
  val= 0; // 위 코드가 있다면 여기도 추가해주세요
    background(0);

흑흑님의 댓글

흑흑 댓글의 댓글 작성일

앗 그럼
if ( val == 1) {
위 코드가 있는 곳에는
val  = 0;을 넣으면 되는건가요? setup이랑 draw에 모두 필요한거면 두 코드 모두에 넣음 될까요?

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

다른 사람은 돌려볼 수 없으니 디버깅을 하지 못합니다.
돌려보고 문제가 되는 부분을 다시 질문하세요

master님의 댓글

master 작성일

//프로세싱 코드
import processing.serial.*;
Serial myPort;
int val=0; //--------------------------
//생략
//
void setup(){
  frameRate(60);
  noStroke();
  size(1920,1080,P3D);
  String portName=Serial.list()[0];
  myPort=new Serial(this,portName,9600);
  if(myPort.available()>0){
    val=myPort.read();
    if(val==1){ val=0; //--------------------------
      red_bullet=loadImage("a.png");
      //생략
    }
  }
}
//
void draw(){
  if(val==1){ val=0; //--------------------------
    background(0);
    //생략
  }
  if(val==0){ background(255); } //--------------------------
}

흑흑님의 댓글

흑흑 댓글의 댓글 작성일

알려주신 코드대로 정확하게 입력 후 다시 실행했는데요,
오류가 나는 부분은 없지만 시리얼 통신으로 1값을 받았는데도 코드가 실행되지 않고 background(255)만 실행이 됩니다.
흰 화면만 떠요. 아두이노에서 시리얼 모니터로 확인한 결과 0,1 값이 잘 구분이되는데 r이라는 영문이 숫자 앞에 뜹니다.
아두이노에서 값을 정확하게 받아들이지 못하고 있는 중인걸까요?

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

숫자1과 문자'1'은 값이 다릅니다.
r이라는 영문이 아니고 ┌그림문자입니다.

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