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BASIC4MCU | 질문게시판 | atmega128 질문있습니다!

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작성자 wnelwldh 작성일2018-12-13 19:46 조회4,660회 댓글1건

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본문

	

atmega128로 다른분이 올려두신 코드를 뜯어보면서 공부중입니다!  제가 찾은 코드가 모스부호 코드인데 동작시켜보면서 할려고하니까... 컴파일이 잘못됬는지 동작을 아예안하더라구요...핀설정을 바꿔도 똑같습니다..ㅠㅠ..제가 핀코드를 잘못설정한것인지...ㅠㅠ혹시 핀 코드변경을 도와주실수 있으실까요???

버튼을 누르면 누른시간만큼을 측정해서 모스부호화 시켜 입력받으며 출력으로 모스부호를 복호화해서 LCD로 나오게 하는 코드입니다ㅠㅠ

저는 atmega128 스타터키트를 사용하구요! 보드회로랑 소스코드 남깁니다...ㅠㅠ

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
 
#define LCD_SEG_DATABUS (*(volatile unsigned char *)0x1100// LCD/FND data          
#define LCD_FND_CONTROL (*(volatile unsigned char *)0x1200// LCD/FND control signal 상위 4bit:FND, 하위 4bit:LCD
 
void MCU_initialize(void);  // initialize ATmege128 MCU 
void Delay_us(unsigned char time_us); // time delay for us 
void Delay_ms(unsigned int time_ms); // time delay for ms 
void Beep(void);
void TIMER_initialize(void);
void LCD_command(char command);  // write a command(instruction) to text LCD 
void LCD_initialize(void);  // initialize text LCD module 
void LcdPutchar(char ch);
void LCD_string(char command, char *string);   // display a string on LCD 
void LcdStringXY(char x, char y,char *string); // display a string on LCD 
void LcdClearDisplay(void);
void LcdReturnHome(void);
void LcdEntryModeSet(char right,char shift);
void LcdDisplayOnOff(char on, char cursor, char blink);
void LcdScreenDisplayShift(char screen, char right);
void LcdFunctionSet(char bits, char lines, char dots);
void SetCGRamAddress(char address);
void SetDDRamAddress(char address);
void LcdScreenShiftLeft(void);   
void LcdScreenShiftRight(void);
void LcdCursorShiftLeft(void);   
void LcdCursorShiftRight(void);
void LcdCursorXY(char x, char y);  // 커서의 위치를 x,y로 이동
void LcdPutStringXY(char x, char y, char *string);
void LcdGotoXY(char x,char y,char ch);
unsigned char EEPROM_read(unsigned int address);
void EEPROM_write(unsigned int address, unsigned char byte);
void ReadFromEPR(void); //종료문자 입력 시 EEPROM에 저장된 모든 문자를 LCD에 표시
void DecodeMOS(void); //모스코드를 문자로 변환
 
unsigned int Starting_edge=0, Ending_edge;
unsigned char Ovf_count= 0;
unsigned long Clocks=0;
unsigned int Edge_flag = 0//상승엣지/하강엣지 여부 저장 플래그
unsigned char mos = '.';    //모스부호 임시 저장 변수
unsigned char mos_string[5]={'0','0','0','0','0'}; //모스부호 표시 배열
unsigned char CH = 0//LCD 표시 문자 저장 변수
unsigned int mos_count = 0;  //모스부호 임시 표시 후 커서 이동용 카운터 변수
unsigned int timeover_flag = 0//상승엣지 후 일정 시간이 지남을 감지
unsigned int timeover_flag_2 = 0;  //상승엣지 후 일정 시간이 지남을 감지(버퍼)
unsigned int cursor_x = 0//문자 표시 후 커서 이동을 위한 변수 선언
unsigned int i = 0//배열 초기화 컨트롤 변수
unsigned int EPR_c = 0//EEPROM 주소 저장을 위한 컨트롤 변수
 
ISR(SIG_INTERRUPT1) // SW6 INT : 문자입력 취소기능
{
    //LCD에서 마지막에 입력된 문자 지움
    LcdGotoXY(cursor_x, 1' ');
    //EEPROM에서도 지움
    EEPROM_write(101+cursor_x,' ');
    //커서 위치 한 칸 앞으로
    cursor_x--;
    //EPR 컨트롤 변수 -1
    EPR_c--;
}
 
// T1 Overflow Int
ISR(TIMER1_OVF_vect)  // 65536 * 64u Overflow INT
{
 ++Ovf_count; //오버플로우 발생 횟수
 
 //스위치를 땐 시점부터 시간을 잰다.
 if(timeover_flag == 1){
  timeover_flag_2++;
 }
 
 //스위치를 땐 상태이고 일정 시간이 지나면 모스부호가 문자로 치환
 if(((timeover_flag == 1)&&((Edge_flag) % 2)==1)){ 
  
  DecodeMOS(); //모스코드를 문자로 변환
  //문자 하나 if문에서 저장 후 하나의 문자만 출력
  LcdGotoXY(cursor_x, 1, CH);
 EEPROM_write(101+EPR_c,CH);//문자를 EEPROM에 저장
//종료문자나오기 전까지 추가하기
//EPR 컨트롤 변수 +1
  EPR_c++;
  mos_count=0//모스부호 표시 다시 앞에서 부터 시작
  
  //나머지 지우기&변수 초기화
  for(i=cursor_x+1; i<16; i++)
  LcdGotoXY(i, 1' ');
 
  mos_string[0]='0';
  mos_string[1]='0';
  mos_string[2]='0';
  mos_string[3]='0';
  mos_string[4]='0';
 
  //커서 x 오른쪽으로 한 칸 이동
  cursor_x++;
 
  //스위치 땐 시점부터 시간 재는 변수 초기화
  timeover_flag_2 = 0;
  timeover_flag=0;    
 }
}
 
// T1 Capture Int
ISR(TIMER1_CAPT_vect)
{
 Ending_edge= ICR1; // 캡쳐레지스터 Reading
 
  //홀수번째 falling 짝수번째 rising toggle
  if(((++Edge_flag) % 2)==1)
    TCCR1B &= ~(1<<ICES1); //Falling Edge detecting
  else{
    TCCR1B |= (1<<ICES1); //Rising Edge detecting, 다른 설정 날라가지 않게 |(OR)
  timeover_flag = 1;    //스위치 때는 순간 시간 감지 시작(문자변환을 위해)
 }
 
 //스위치 눌렀을 때 땠을 때 시간차를 측정(오버플로우 고려)
  Clocks= (unsigned long)Ending_edge + ((unsigned long)Ovf_count*0x10000//0x10000 = 65536(16bit)
            - (unsigned long)Starting_edge;  // 펄스 주기 측정, unsigned long : 32bit
 
  Ovf_count= 0;  // 초기화
  Starting_edge= Ending_edge;  // 초기화 매 주기마다 캡쳐
  Clocks = (unsigned long)(Clocks * 64);  // 시간 환산
 
 //인터럽트간 시간 LCD 표시
 LcdGotoXY(140, (Clocks/1000000)+0x30);
 LcdGotoXY(150'.');
 LcdGotoXY(150, ((Clocks%1000000)/100000)+0x30);  
 
 if(((Edge_flag%2== 1&& (Clocks >= 300000)){  //스위치 땠을 때 & 스위치 누른시간이 어느 정도 지났을 때 LCD에 DOT/DASH 표시
   if(Clocks <= 1000000)
   mos='.'//0.5~1초 -> dot
   else if(Clocks > 1000000)
   mos='-'//1초 이상 -> dash
 
  mos_string[mos_count] = mos; //스위치 누른 시간에 따라 DOT/DASH를 배열에 저장
 
  LcdGotoXY(mos_count+cursor_x, 1, mos_string[mos_count]);
  mos_count++//모스부호 표시 카운트 1 증가 (커서 오른쪽으로 한 칸 이동)
 
  //두 번째 줄 16칸이 넘어가면 LCD 클리어
  if((cursor_x+mos_count)==17){
   for(i=0; i<16; i++){
   //아랫줄 클리어
    LcdGotoXY(i, 1' ');
   }
   
   //MOS부호 정보, 위치 초기화
   mos_string[0]='0';
   mos_string[1]='0';
   mos_string[2]='0';
   mos_string[3]='0';
   mos_string[4]='0';
   mos_count=0;
   cursor_x=0;
  }
 
 }
}
 
int main(void)
 
 MCU_initialize(); // Initialize MCU
  //Beep();
  LCD_initialize(); // LCD module initialize
  LCD_string(0x80,"   Morse Code  "); // display title
  LCD_string(0xC0," ");
  TIMER_initialize();  // Timer initialize
 
 //INT1(SW6) Register 설정
 EIFR = 0x00;   // External IRQ Flag Clear
    EIMSK = 0x02;  // External IRQ 1 Enable
    EICRA = 0x08;  // External IRQ 1 Detect (Falling)
 
  sei();       // Global interrupt enable
 
  while(1)
  {
    Delay_ms(10); 
  }
}
void MCU_initialize(void/* initialize ATmege128 MCU */
{  
 MCUCR = 0x80;  // Enable the external memory and I/O
  XMCRA = 0x00;  // 0x1100-0xFFFF = 0 wait
  XMCRB = 0x86;  // Enable the bus keeper, use PC2-PC7 is Port, PC0-PC1 is address 
 
 //PORTA is Bus
  DDRB = 0xFF;  // PORTB = Output (LED1-8)
  PORTB = 0xFF;  // PORTB is High (LED ALL OFF)
  DDRC = 0xFC;  // PORTC : 0~1 is Address bus, 2~7 is I/O
  PORTC = 0x00;  // PORTC is Low 
  DDRD = 0x80;  // PORTD PIN7 is Buzzer, PIN0~6 is S/W, UART, Counter 
  PORTD = 0x80;  // PORTD PIN7 is High : Buzzer Off
  DDRE = 0xFC;  // PORTE PIN2~7 is Output, PIN0~1 is UART
  PORTE = 0x00;  // PORTE is Low 
  DDRF = 0xFC;  // PORTF : 0,1 is ADC Input
  PORTF = 0x00;  // PORTF is Low 
  LCD_FND_CONTROL = 0xF0// FND & LCD Disable
}
 
void TIMER_initialize()
 TCCR1A= 0x0000;  // Normal(Capture) mode
  TCCR1B= (0<<ICES1) | (1<<CS12) | (0<<CS11) |(1<<CS10); // 1024 분주, Falling Edge detecting
  TCNT1= 0x0000;
  TIMSK = (1<<TOIE1) | (1<<TICIE1);  // Enable Overflow Irq & Input Capture Irq
  TIFR = 0x00;  // flag clear
}
 
void Beep(void)   /* beep for 30 ms */
 PORTD &= (~0x80); // = 0xF7; Buzzer on(Selection Pin LOW)
  Delay_ms(30);  // Delay 50 ms
  PORTD |= 0x80;  // Buzzer off(Selection Pin HIGH)
}
 
void Delay_us(unsigned char time_us) /* time delay for us */
{  
 register unsigned char i;
    for(i = 0; i < time_us; i++){  // 4 cycle +
    asm volatile(" PUSH  R0 "); // 2 cycle +
    asm volatile(" POP   R0 "); // 2 cycle +
    asm volatile(" PUSH  R0 "); // 2 cycle +
    asm volatile(" POP   R0 "); // 2 cycle +
    asm volatile(" PUSH  R0 "); // 2 cycle +
    asm volatile(" POP   R0 "); // 2 cycle = 16 cycle = 1 us for 16MHz
     }
}
 
void Delay_ms(unsigned int time_ms) /* time delay for ms */
{  
 register unsigned int i;
    for(i = 0; i < time_ms; i++){
        Delay_us(250);      Delay_us(250);
        Delay_us(250);      Delay_us(250);
    }
}
 
//LCD 컨트롤 함수
void LCD_initialize(void)  /* initialize text LCD module */
 LCD_FND_CONTROL = 0xF3;  // E = 1, Rs = 1 (dummy write)
  LCD_FND_CONTROL = 0xF2;  // E = 0, Rs = 1
  Delay_ms(5);
  LCD_command(0x38);//0011 1000 // function set(8 bit, 2 line, 5x7 dot)
  LCD_command(0x0C);//0000 1100  // display control(display ON, cursor OFF)
  LCD_command(0x06);//0000 0110 // entry mode set(increment, not shift)
  LCD_command(0x01);//0000 0001 // clear display
  Delay_ms(5);
}
 
void LCD_command(char command)  /* write a command(instruction) to text LCD */
 LCD_FND_CONTROL = 0xF0;  // E = 0, Rs = 0
  LCD_FND_CONTROL = 0xF1;  // E = 1
  LCD_SEG_DATABUS = command; // output command
  asm volatile(" PUSH  R0 "); // delay for about 250 ns
  asm volatile(" POP   R0 ");
  LCD_FND_CONTROL = 0xF0;  // E = 0
  Delay_us(50);
}
 
void LcdPutchar(char ch)  // 현재 위치(커서)에 문자 한개 쓰기
 LCD_FND_CONTROL = 0xF2;  // E = 0, Rs = 1
  LCD_FND_CONTROL = 0xF3;  // E = 1
  LCD_SEG_DATABUS = ch;  // output data
  asm volatile(" PUSH  R0 "); // delay for about 250 ns
  asm volatile(" POP   R0 ");
  LCD_FND_CONTROL = 0xF2;  // E = 0
  Delay_us(50); 
}
 
void LCD_string(char command, char *string) /* display a string on LCD */
 LCD_command(command);  // start position of string
 
  while(*string != '\0')  // display string
  {  
   LcdPutchar(*string);
    string++;
  }
}
 
void LcdStringXY(char x, char y,char *string) /* display a string on LCD */
 char command = 0;
  switch(y){
    case 0: command = 0x80 + x;
       break;
    case 1: command = 0x80 + 0x40+x;
       break;
    default:break;
}
 
LCD_string(command, string); // start position of string
}
void LcdClearDisplay(void)
 LCD_command(0x01);
}
 
void LcdReturnHome(void)
 LCD_command(0x02);
}
 
void LcdEntryModeSet(char right,char shift)
 char command=0x04;
  command += right*+ shift;
  LCD_command(command);
}
 
void LcdDisplayOnOff(char on, char cursor, char blink)
 char command=0x08;
  command += 0x04*on + 0x02*cursor + blink;
  LCD_command(command);
}
 
void LcdScreenDisplayShift(char screen, char right)
 char command= 0x10;
  command += 0x08*screen + 0x04*right; 
  LCD_command(command);
}
 
void LcdFunctionSet(char bits, char lines, char dots)
 char command= 0x20;
  command += 0x10*bits + 0x08*lines +0x04*dots; 
  LCD_command(command);
}
void SetCGRamAddress(char address)
char command= 0x40;
 command += address; 
 LCD_command(command);
}
void SetDDRamAddress(char address)
char command= 0x80;
 command += address; 
 LCD_command(command);
}
void LcdScreenShiftLeft(void//LCD Left Shift
{ LcdScreenDisplayShift(1,0);  // command = 0x18;
}
void LcdScreenShiftRight(void)
{ LcdScreenDisplayShift(1,1);  // command = 0x1C;
}
void LcdCursorShiftLeft(void//LCD Left Shift
{ LcdScreenDisplayShift(0,0);  // command = 0x14;
}
void LcdCursorShiftRight(void)
{ LcdScreenDisplayShift(0,1);  // command = 0x10;
}
void LcdCursorXY(char x, char y) // 커서의 위치를 x,y로 이동
{ SetDDRamAddress( 0x40*+ x );
}
void LcdPutStringXY(char x, char y, char *string)
{ LcdCursorXY(x,y);
 while(*string) LcdPutchar(*string++);
}
void LcdGotoXY(char x,char y,char ch)
 char command;
 switch(y){
  case 0: command=0x80 + x; 
   LCD_command(command);
   LcdPutchar(ch);
   break;
  case 1: command=0x80 + y*0x40 + x ; 
   LCD_command(command);
   LcdPutchar(ch);
   break;
  default:break;
 }
}
 
unsigned char EEPROM_read(unsigned int address)  // read from EEPROM
while(EECR & (1<<EEWE)); // if EEWE = 1, wait
 EEAR = address;   // if EEWE = 0, read
 EECR |= (1<<EERE);  // EERE = 1
 return EEDR;   // return data
}
 
void EEPROM_write(unsigned int address, unsigned char byte)  // write to EEPROM 
while(EECR & (1<<EEWE)); // if EEWE = 1, wait
 EEAR = address;   // if EEWE = 0, write
 EEDR = byte;
 cli();
 EECR |= (1<<EEMWE);  // EEMWE = 1
 EECR |= (1<<EEWE);  // EEWE = 1
 sei();
}
 
void ReadFromEPR(void)
{//종료문자 입력 시 EEPROM에 저장된 모든 문자를 LCD에 출력
   unsigned int j = 0;
   for(j = 0; j < EPR_c; j++)
   {
       unsigned int print_x = 0//LCD 출력용 좌표 지정 변수
       //딜레이를 주면서 LCD에 EEPROM에 저장되어 있던 문자들을 출력한다.
        LcdGotoXY(print_x, 1, EEPROM_read(101+j));
       //끝에가면 지우고 나머지를 출력함..
       if((j % 15==0) print_x=0;
       print_x++;
   }
}
 
//모스코드를 문자로 변환 -> LCD출력
void DecodeMOS(void)
{
 //3가지 신호 필요한 모스부호
  if((mos_string[0]=='.')&&(mos_string[1]=='-')&&(mos_string[2]=='0')&&(mos_string[3]=='0')&&(mos_string[4]=='0')){
   //LcdGotoXY(cursor_x, 1, 'A');
   CH='A';
  }
  else if((mos_string[0]=='-')&&(mos_string[1]=='.')&&(mos_string[2]=='.')&&(mos_string[3]=='0')&&(mos_string[4]=='0')){
   //LcdGotoXY(cursor_x, 1, 'D');
   CH='D';
  }
  else if((mos_string[0]=='.')&&(mos_string[1]=='0')&&(mos_string[2]=='0')&&(mos_string[3]=='0')&&(mos_string[4]=='0')){
   //LcdGotoXY(cursor_x, 1, 'E');
   CH='E';
  }
  else if((mos_string[0]=='-')&&(mos_string[1]=='-')&&(mos_string[2]=='.')&&(mos_string[3]=='0')&&(mos_string[4]=='0')){
   //LcdGotoXY(cursor_x, 1, 'G');
   CH='G';
  }
  else if((mos_string[0]=='.')&&(mos_string[1]=='.')&&(mos_string[2]=='0')&&(mos_string[3]=='0')&&(mos_string[4]=='0')){
   //LcdGotoXY(cursor_x, 1, 'I');
   CH='I';
  }
  else if((mos_string[0]=='-')&&(mos_string[1]=='.')&&(mos_string[2]=='-')&&(mos_string[3]=='0')&&(mos_string[4]=='0')){
   //LcdGotoXY(cursor_x, 1, 'K');
   CH='K';
  }
  else if((mos_string[0]=='-')&&(mos_string[1]=='-')&&(mos_string[2]=='0')&&(mos_string[3]=='0')&&(mos_string[4]=='0')){
   //LcdGotoXY(cursor_x, 1, 'M');
   CH='M';
  }
  else if((mos_string[0]=='-')&&(mos_string[1]=='.')&&(mos_string[2]=='0')&&(mos_string[3]=='0')&&(mos_string[4]=='0')){
   //LcdGotoXY(cursor_x, 1, 'N');
   CH='N';
  }
  else if((mos_string[0]=='-')&&(mos_string[1]=='-')&&(mos_string[2]=='-')&&(mos_string[3]=='0')&&(mos_string[4]=='0')){
   //LcdGotoXY(cursor_x, 1, 'O');
   CH='O';
  }
  else if((mos_string[0]=='.')&&(mos_string[1]=='-')&&(mos_string[2]=='.')&&(mos_string[3]=='0')&&(mos_string[4]=='0')){
   //LcdGotoXY(cursor_x, 1, 'R');
   CH='R';
  }
  else if((mos_string[0]=='.')&&(mos_string[1]=='.')&&(mos_string[2]=='.')&&(mos_string[3]=='0')&&(mos_string[4]=='0')){
   //LcdGotoXY(cursor_x, 1, 'S');
   CH='S';
  }
  else if((mos_string[0]=='-')&&(mos_string[1]=='0')&&(mos_string[2]=='0')&&(mos_string[3]=='0')&&(mos_string[4]=='0')){
   //LcdGotoXY(cursor_x, 1, 'T');
   CH='T';
  }
  else if((mos_string[0]=='.')&&(mos_string[1]=='.')&&(mos_string[2]=='-')&&(mos_string[3]=='0')&&(mos_string[4]=='0')){
   //LcdGotoXY(cursor_x, 1, 'U');
   CH='U';
  }
  else if((mos_string[0]=='.')&&(mos_string[1]=='-')&&(mos_string[2]=='-')&&(mos_string[3]=='0')&&(mos_string[4]=='0')){
   //LcdGotoXY(cursor_x, 1, 'W');
   CH='W';
  }//4가지 신호 필요한 모스부호 12개
  else if((mos_string[0]=='-')&&(mos_string[1]=='.')&&(mos_string[2]=='.')&&(mos_string[3]=='.')&&(mos_string[4]=='0')){
   //LcdGotoXY(cursor_x, 1, 'B');
   CH='B';
  }
  else if((mos_string[0]=='-')&&(mos_string[1]=='.')&&(mos_string[2]=='-')&&(mos_string[3]=='.')&&(mos_string[4]=='0')){
   //LcdGotoXY(cursor_x, 1, 'C');
   CH='C';
  }
  else if((mos_string[0]=='.')&&(mos_string[1]=='.')&&(mos_string[2]=='-')&&(mos_string[3]=='.')&&(mos_string[4]=='0')){
   //LcdGotoXY(cursor_x, 1, 'F');
   CH='F';
  }
  else if((mos_string[0]=='.')&&(mos_string[1]=='.')&&(mos_string[2]=='.')&&(mos_string[3]=='.')&&(mos_string[4]=='0')){
   //LcdGotoXY(cursor_x, 1, 'H');
   CH='H';
  }
  else if((mos_string[0]=='.')&&(mos_string[1]=='-')&&(mos_string[2]=='-')&&(mos_string[3]=='-')&&(mos_string[4]=='0')){
   //LcdGotoXY(cursor_x, 1, 'J');
   CH='J';
  }
  else if((mos_string[0]=='.')&&(mos_string[1]=='-')&&(mos_string[2]=='.')&&(mos_string[3]=='.')&&(mos_string[4]=='0')){
   //LcdGotoXY(cursor_x, 1, 'L');
   CH='L';
  }
  else if((mos_string[0]=='.')&&(mos_string[1]=='-')&&(mos_string[2]=='-')&&(mos_string[3]=='.')&&(mos_string[4]=='0')){
   //LcdGotoXY(cursor_x, 1, 'P');
   CH='P';
  }
  else if((mos_string[0]=='-')&&(mos_string[1]=='-')&&(mos_string[2]=='.')&&(mos_string[3]=='-')&&(mos_string[4]=='0')){
   //LcdGotoXY(cursor_x, 1, 'Q');
   CH='Q';
  }
  else if((mos_string[0]=='.')&&(mos_string[1]=='.')&&(mos_string[2]=='.')&&(mos_string[3]=='-')&&(mos_string[4]=='0')){
   //LcdGotoXY(cursor_x, 1, 'V');
   CH='V';
  }
  else if((mos_string[0]=='-')&&(mos_string[1]=='.')&&(mos_string[2]=='.')&&(mos_string[3]=='-')&&(mos_string[4]=='0')){
   //LcdGotoXY(cursor_x, 1, 'X');
   CH='X';
  }
  else if((mos_string[0]=='-')&&(mos_string[1]=='.')&&(mos_string[2]=='-')&&(mos_string[3]=='-')&&(mos_string[4]=='0')){
   //LcdGotoXY(cursor_x, 1, 'Y');
   CH='Y';
  }
  else if((mos_string[0]=='-')&&(mos_string[1]=='-')&&(mos_string[2]=='.')&&(mos_string[3]=='.')&&(mos_string[4]=='0')){
   //LcdGotoXY(cursor_x, 1, 'Z');
   CH='Z';
  }//5가지 신호 필요한 모스부호 10개
  else if((mos_string[0]=='.')&&(mos_string[1]=='-')&&(mos_string[2]=='-')&&(mos_string[3]=='-')&&(mos_string[4]=='-')){
   //LcdGotoXY(cursor_x, 1, '1');
   CH='1';
  }
  else if((mos_string[0]=='.')&&(mos_string[1]=='.')&&(mos_string[2]=='-')&&(mos_string[3]=='-')&&(mos_string[4]=='-')){
   //LcdGotoXY(cursor_x, 1, '2');
   CH='2';
  }
  else if((mos_string[0]=='.')&&(mos_string[1]=='.')&&(mos_string[2]=='.')&&(mos_string[3]=='-')&&(mos_string[4]=='-')){
   //LcdGotoXY(cursor_x, 1, '3');
   CH='3';
  }
  else if((mos_string[0]=='.')&&(mos_string[1]=='.')&&(mos_string[2]=='.')&&(mos_string[3]=='.')&&(mos_string[4]=='-')){
   //LcdGotoXY(cursor_x, 1, '4');
   CH='4';
  }
  else if((mos_string[0]=='.')&&(mos_string[1]=='.')&&(mos_string[2]=='.')&&(mos_string[3]=='.')&&(mos_string[4]=='.')){
   //LcdGotoXY(cursor_x, 1, '5');
   CH='5';
  }
  else if((mos_string[0]=='-')&&(mos_string[1]=='.')&&(mos_string[2]=='.')&&(mos_string[3]=='.')&&(mos_string[4]=='.')){
   //LcdGotoXY(cursor_x, 1, '6');
   CH='6';
  }
  else if((mos_string[0]=='-')&&(mos_string[1]=='-')&&(mos_string[2]=='.')&&(mos_string[3]=='.')&&(mos_string[4]=='.')){
   //LcdGotoXY(cursor_x, 1, '7');
   CH='7';
  }
  else if((mos_string[0]=='-')&&(mos_string[1]=='-')&&(mos_string[2]=='-')&&(mos_string[3]=='.')&&(mos_string[4]=='.')){
   //LcdGotoXY(cursor_x, 1, '8');
   CH='8';
  }
  else if((mos_string[0]=='-')&&(mos_string[1]=='-')&&(mos_string[2]=='-')&&(mos_string[3]=='-')&&(mos_string[4]=='.')){
   //LcdGotoXY(cursor_x, 1, '9');
   CH='9';
  }
  else if((mos_string[0]=='-')&&(mos_string[1]=='-')&&(mos_string[2]=='-')&&(mos_string[3]=='-')&&(mos_string[4]=='-')){
   //LcdGotoXY(cursor_x, 1, '0');
   CH='0';
  }//공백과 끝 문자 지정 
  else if((mos_string[0]=='-')&&(mos_string[1]=='.')&&(mos_string[2]=='-')&&(mos_string[3]=='.')&&(mos_string[4]=='-')){
   LcdGotoXY(cursor_x, 1' ');
  }//Space 문자
  else if((mos_string[0]=='.')&&(mos_string[1]=='-')&&(mos_string[2]=='.')&&(mos_string[3]=='-')&&(mos_string[4]=='.')){
   ReadFromEPR();
   Delay_ms(500);
   Beep();
   Delay_ms(500);
   Beep();
  //EPR 컨트롤 변수 초기화
  EPR_c = 0;
  }//End 문자
  else{//인식불가 모스부호인 경우 '?' 표시
   LcdGotoXY(cursor_x, 1'?');
  }
}

[출처] [ATmega128] EEPROM-모스코드 연동 예제|작성자 로봇매냐

이분께서 작성하신 코드를 보고있는데...한번만 도와주세요...ㅠㅠ 


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