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작성자 연실 작성일2018-12-14 16:01 조회7,237회 댓글0건본문
Codevision 소스로 변환한것을 알수 있을까요?!!!
#include<iom128.h>
#include<ina90.h>#define ENABLE (PORTA_Bit2=1)
#define DISABLE (PORTA_Bit2=0)#define SETBIT(ADDRESS,BIT) (ADDRESS |= (1<<BIT))
#define CLEARBIT(ADDRESS,BIT) (ADDRESS &= ~(1<<BIT))
#define TESTBIT(ADDRESS,BIT) (ADDRESS & (1<<BIT))int key_IN[8]; //입력되는 키값 저장배열
int sec_num[8]={0x32,0x30,0x30,0x32,0x31,0x32,0x38,0x32}; //비밀번호
int arr_cnt=1, right=1; //비밀번호 검사를 위한 변수 선언
int g=0, s=0; //비밀번호 검사를 위한 변수선언
int i=0; //LCD출력을 위한 변수////////////////////////////////////////////////////////////
////////////////LCD출력을 위한 함수들///////////////////////
///////////////////////////////////////////////////////////
void init_PORTA(void)
{
DDRA = 0xFF; // PORTA 출력
PORTA=0xFF; // 초기 값
}
void wait_busy_flag(void)
{
unsigned int i;
for(i=0;i<10000;i++);
}
void m_delay(unsigned int m) //딜레이 루틴
{
unsigned int i, j;
for(i=0;i<m;i++)
for(j=0;j<2650;j++); //16MHz : 1msec
}void ddelay(unsigned int p)
{
unsigned int i;for(i=0;i<p;i++);
}void instruction_out(unsigned char b) //명령어 쓰기 함수
{
PORTA=b&0xF0; //상위 4BIT 출력ENABLE; //ENABLE
DISABLE; //DISABLE
PORTA=(b<<4)&0xF0; //하위 4BIT 출력
ENABLE; //ENABLE
DISABLE; //DISABLE
//명령어 수행이 완료될때까지 지연
m_delay(1);}
void char_out(unsigned char b) //LCD에 한문자 출력 함수
{
PORTA=(b&0xF0)|0x01; //상위 4BIT 출력
ENABLE; //ENABLE
DISABLE; //DISABLE
PORTA=((b<<4)&0xF0)|0x01; //하위 4BIT 출력
ENABLE; //ENABLE
DISABLE; //DISABLE//명령어 수행이 완료될때까지 지연
m_delay(1);
}
void string_out(unsigned char b, unsigned char *str) //문자열 출력 함수
{
unsigned int i=0;
instruction_out(b); //LCD 위치 지정
do{
char_out(str[i]);
}while(str[++i]!='\0'); // NULL 문자를 만날 때 까지
}
void init_LCD(void) //LCD초기화 루틴
{
init_PORTA(); // LCD를 연결한 포트 초기화m_delay(8);
ddelay(300);
instruction_out(0x28); //LCD FUNCTION SET(16X2 LINE, 4 BIT, 5X8 DOT)
m_delay(1);
instruction_out(0x28); //LCD FUNCTION SET(16X2 LINE, 4 BIT, 5X8 DOT)
m_delay(1);
instruction_out(0x0C); //LCD DISPLAY ON, CURSOR OFF, BLINK OFF
instruction_out(0x06); //LCD ENTRY MODE SET
instruction_out(0x02); //RETURN HOME
instruction_out(0x01); //LCD CLEAR
instruction_out(0x01); //LCD CLEAR
}
void lcd_decimal(unsigned char b, unsigned int hex)
{
unsigned int h;
instruction_out(b);
h = (hex / 1000);
if(h != 0)
char_out(h + 0x30);
else
char_out(0x30);
h = ((hex % 1000) / 100);
if(h != 0)
char_out(h + 0x30);
else
char_out(0x30);
h = (((hex % 1000) % 100) /10);
if(h != 0)
char_out(h + 0x30);
else
char_out(0x30);
h= (((hex % 1000) % 100) % 10);
if(h != 0)
char_out(h + 0x30);
else
char_out(0x30);
}void lcd2hex(unsigned char ch)
{
unsigned char ddata=0x00, dch;dch = (ch>>4)&0x0f;
if( dch <= 9 ) ddata = '0'+dch;
else ddata = 'A'+(dch-10);
char_out(ddata);dch = ch&0x0f;
if( dch <= 9 ) ddata = '0'+dch;
else ddata = 'A'+(dch-10);
char_out(ddata);
}void lcd4hex(unsigned char b, unsigned int ch)
{
unsigned char dch;
instruction_out(b);
dch = (ch>>8)&0xff;
lcd2hex(dch);
dch = ch&0xff;
lcd2hex(ch);
}////////////////////////////////////////////////////////
//////////////키패드 딜레이 함수////////////////////////
///////////////////////////////////////////////////////
void delay(unsigned long k)
{
unsigned long i;
for(i=k;i>0;i--);
}
/////////////////////////////////////////////////////////
///////////////키스캔 함수///////////////////////////////
////////////////////////////////////////////////////////
unsigned char Key(void)
{
PORTC = 0x01;
delay(5000); //포트의 출력이 완전하게 바뀐후에 비교를 하기위한 딜레이
{
if((PINC & 0x10) == 0x10)
return 0x30; // 0else if((PINC & 0x20) == 0X20)
return 0x34; // 4else if((PINC & 0x40) == 0X40)
return 0x38; // 8else if((PINC & 0x80) == 0X80)
return 0x41; // A
}
PORTC = 0x02;
delay(5000); //포트의 출력이 완전하게 바뀐후에 비교를 하기위한 딜레이
{
if((PINC & 0x10) == 0x10)
return 0x31; // 1else if((PINC & 0x20) == 0X20)
return 0x35; // 5else if((PINC & 0x40) == 0X40)
return 0x39; // 9else if((PINC & 0x80) == 0X80)
return 0x42; // B
}
PORTC = 0x04;
delay(5000); //포트의 출력이 완전하게 바뀐후에 비교를 하기위한 딜레이
{
if((PINC & 0x10) == 0x10)
return 0x32; // 2else if((PINC & 0x20) == 0X20)
return 0x36; // 6else if((PINC & 0x40) == 0X40)
return 0x2a; // *
else if((PINC & 0x80) == 0X80)
return 0x43; // C
}
PORTC = 0x08;
delay(5000); //포트의 출력이 완전하게 바뀐후에 비교를 하기위한 딜레이
{
if((PINC & 0x10) == 0x10)
return 0x33; // 3else if((PINC & 0x20) == 0X20)
return 0x37; // 7else if((PINC & 0x40) == 0X40)
return 0x23; // #else if((PINC & 0x80) == 0X80)
return 0x44; // D
}return 0xff;
}/////////////////////////////////////////////////////////
///////////////////모터구동함수//////////////////////////
/////////////////////////////////////////////////////////void dc_motor(unsigned char dir, unsigned int speed)
{
if(dir==1) // 정방향
PORTB |= 0x40; // 모터 방향 DIR(정방향)
else
PORTB &= 0xBF; // 모터 방향 DIR(역방향)OCR1A=speed;
}////////////////////////////////////////////////////////////
///////////////////////비밀번호 확인 함수//////////////////
//////////////////////////////////////////////////////////void sec_test(unsigned char b)
{
if(arr_cnt==8)
{
for(g=0;g<8;g++)
{
if(key_IN[g]==sec_num[g])
right++;
}
if(right==8)
{
instruction_out(0x01);
string_out(0x80, "OPEN");
dc_motor(0,0x3ff);
m_delay(500);
OCR1A=0x000;
instruction_out(0x01); // LCD를 지운다.
string_out(0x80, "Password"); // LCD의 첫번째 라인
arr_cnt=1;
right=1;
g=0;
s=0;
i=0;
}
else
{
instruction_out(0x01);
string_out(0x80, "Retry");
m_delay(500);
instruction_out(0x01); // LCD를 지운다.
string_out(0x80, "Password"); // LCD의 첫번째 라인
arr_cnt=1;
right=1;
g=0;
s=0;
i=0;
}
}
else
{
key_IN[s]=b;
s++;
arr_cnt++;
}
}
/////////////////////////////////////////////////////////////
///////////////////////////메인 함수////////////////////////
///////////////////////////////////////////////////////////void main(void)
{
unsigned char key=0xff;
DDRB |= 0xE0; // 111* **** -> 출출출* ****
PORTB=0xFF;
DDRC=0x0f;
PORTC = 0x00;
init_LCD();instruction_out(0x01); // LCD를 지운다.
TCCR1A |= 0x83; // (10** **11)
TCCR1B |= 0x02; // (***0 0010) Phase correct PWM 10bit, Non-inverting, 8 prescaler
// f=16MHz/(2*N*0x3FF), N=8 prescaler factor
// f= 997Hz, T=1.003msec
// PWM의 주기는 1.003msec가 된다.
TCCR1C=0x00; // FOC1A=0
TCNT1=0x0000; // T/C1 value=0
OCR1A=0x000;
string_out(0x80, "Password"); // LCD의 첫번째 라인
PORTB |= 0x80; // Motor Enable
m_delay(1); // 1초 대기
DDRE_Bit4=0; // PE4 입력 DDRE4 비트는 초기값이 0으로 설정되어 있기 때문에
// "DDRE_Bit4=0;"는 생략 가능하다. INT4(PE4)핀
// DDRE&=0xEF;EIMSK|=0x10; // INT4 개별 인터럽트 인에이블
EICRB|=0x03; // INT4 상승 에지
EIFR|=0x10; // INTF4 클리어
__enable_interrupt(); // Global interrupt enable
// 또는 _SEI(); 가능
while(1)
{
key=Key(); // 키 함수의 리턴값을 키에 받음
if(key!=0xff) // 그런데 그 키의 값이 0xff가 아니라면?
{
instruction_out(0xc0+i); // LCD에 출력 위치
delay(1000);
char_out(key); // 리턴 키 값을 출력하는 함수.
m_delay(500);
i++;
sec_test(key); //비밀번호 확인 함수
}
}
}
#pragma vector=INT4_vect // iom128.h를 참고한다.
__interrupt void INT4_interrrupt(void)
{
__disable_interrupt();
dc_motor(1,0x3ff);
m_delay(1000);
OCR1A=0x000;
instruction_out(0x01); // LCD를 지운다.
string_out(0x80, "Password"); // LCD의 첫번째 라인
arr_cnt=1;
right=1;
g=0;
s=0;
i=0;
__enable_interrupt();
}
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