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답변 : 온도센서로 서보모터 조절 질문

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작성자 master 작성일18-12-15 16:45 조회3,843회 댓글0건

본문

 

// DateTime : 2018-12-15 오후 4:50:43
// by Ok-Hyun Park
//
#include <Servo.h>
Servo myservo1;
Servo myservo2;
Servo myservo3;
//
int servoval1,servoval2,servoval3;
//
void setup(){
  analogReference(INTERNAL);
  myservo1.attach(9); myservo2.attach(10); myservo3.attach(11);
  Serial.begin(9600);
}
//
void loop(){
  int reading=analogRead(A0);
  float temperature=reading/9.31;
  //
  if     (temperature>32){ servoval1=0servoval2=0servoval3=90; } // 32 이상
  else if(temperature>28){ servoval1=0servoval2=90servoval3=0; } // 28~32
  else                   { servoval1=90servoval2=0servoval3=0; } // 28 이하
  //
  myservo1.write(servoval1); myservo2.write(servoval2); myservo3.write(servoval3);
  //
  Serial.print("temperature="); Serial.println(temperature);
  //
  delay(500);
}

 

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