// MCU BASIC: https://www.basic4mcu.com
// DateTime : 2018-12-15 오후 5:29:44
// by Ok-Hyun Park
//
#include <avr/io.h>
#define F_CPU 16000000UL
#include <util/delay.h>
//
#define TRIG1   PORTE|=0x40
#define TRIG0   PORTE&=~0x40
#define ECHO    (PINE&0x80)
//
unsigned char seg[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
//
void display_fnd(unsigned int n){
  unsigned char i,j,fnd[4];
  fnd[3]=seg[n/1000%10];
  fnd[2]=seg[n/100%10];
  fnd[1]=seg[n/10%10];
  fnd[0]=seg[n%10];
  for(i=0;i<10;i++){
    for(j=0;j<4;j++){ PORTC=fnd[j]; PORTG=1<<j; _delay_ms(1); }
  }
}
//
int main(void){
  unsigned char numCar=0,led[9]={0xff,0x7f,0x3f,0x1f,0x0f,0x07,0x03,0x01,0x00};
  unsigned int distance;
  unsigned char flag=0;
  PORTA=0xFF; DDRA=0xFF;
  DDRC=0xff;
  DDRG=0x0f;
  DDRE=0x40; // TRIG(PE6)// ECHO(PE7)
  while(1){
    _delay_ms(100);
    TRIG1; _delay_us(10); TRIG0;
    while(!ECHO); TCNT1=0; TCCR1B=2;
    while( ECHO); TCCR1B=0;
    distance=TCNT1;
    distance=(unsigned int)((float)distance/11.6);
    display_fnd(distance);
    //
    if(distance<300){
      if(flag==0){ flag=1;
        if(numCar<8)numCar++; PORTA=led[numCar];
      }
    }
    else{ flag=0; }
  }
}
 
 
 
// MCU BASIC: https://www.basic4mcu.com
// DateTime : 2018-12-15 오후 5:34:42
// by Ok-Hyun Park
//
#include <avr/io.h>
#define F_CPU 16000000UL
#include <util/delay.h>
//
#define TRIG1_1   PORTE|=0x10
#define TRIG1_0   PORTE&=~0x10
#define ECHO1     (PINE&0x20)
//
#define TRIG2_1   PORTE|=0x40
#define TRIG2_0   PORTE&=~0x40
#define ECHO2     (PINE&0x80)
//
unsigned char seg[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
//
void display_fnd(unsigned int n){
  unsigned char i,j,fnd[4];
  fnd[3]=seg[n/1000%10];
  fnd[2]=seg[n/100%10];
  fnd[1]=seg[n/10%10];
  fnd[0]=seg[n%10];
  for(i=0;i<10;i++){
    for(j=0;j<4;j++){ PORTC=fnd[j]; PORTG=1<<j; _delay_ms(1); }
  }
}
//
int main(void){
  unsigned char numCar=0,led[9]={0xff,0x7f,0x3f,0x1f,0x0f,0x07,0x03,0x01,0x00};
  unsigned int distance1,distance2;
  unsigned char flag=0;
  //
  PORTA=0xFF; DDRA=0xFF;
  DDRC=0xff;
  DDRG=0x0f;
  DDRE=0x50; // ECHO2(PE7) // TRIG2(PE6) // ECHO1(PE5) // TRIG1(PE4)
  while(1){
    _delay_ms(100);
    TRIG1_1; _delay_us(10); TRIG1_0;
    while(!ECHO1); TCNT1=0; TCCR1B=2;
    while( ECHO1); TCCR1B=0;
    distance1=TCNT1;
    distance1=(unsigned int)((float)distance1/11.6);
    display_fnd(distance1);
    //
    _delay_ms(100);
    TRIG2_1; _delay_us(10); TRIG2_0;
    while(!ECHO2); TCNT1=0; TCCR1B=2;
    while( ECHO2); TCCR1B=0;
    distance2=TCNT1;
    distance2=(unsigned int)((float)distance2/11.6);
    //display_fnd(distance2);
    //
    if(distance1<300){
      if(flag==0){ flag=1;
        if(numCar<8)numCar++; PORTA=led[numCar];
      }
    }
    else{ flag=0; }
  }
}