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아트메가128 USART 통신

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작성자 cjoer 작성일18-12-15 19:08 조회3,473회 댓글0건

본문

#define  F_CPU 16000000UL

#include <avr/io.h>

#include <avr/interrupt.h>

#include <util/delay.h>

#include <stdio.h>

 

volatile char BUFF[100];

volatile char flag0=0,flag1=0;

 

void TX1_char(char c){ while(!(UCSR1A&0x20)); UDR1=c; }

 

void TX1_STR(char *s){ while(*s)TX1_char(*s++); }

 

ISR(USART0_RX_vect){

  char r;

  flag0=UDR0;

}

int main(void){

  DDRA=0xff;

  UCSR1B=0x18; UBRR1L=8;

  UCSR0B=0x98; UBRR0L=8;

  SREG=0x80;

  TX1_STR("\n\r start");

  while(1){

    if(UCSR1A&0x80){

      flag1=UDR1;

      if(flag1=='G')PORTA=0x01;

  _delay_ms(2000);

  PORTA=0x00;

      if(flag1=='Q')PORTA=0x02;

  _delay_ms(2000);

  PORTA=0x00;

    }

  }

}

 

DC모터 구동을 하고있는데요, G 대신에 더 긴 숫자를 넣었을때 구동을 시키고 싶은데 어떤식으로 바꿔야 하나요? 

예를 들어서 G 대신에 12345678을 넣고싶습니다.

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