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BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : 답변 : 아트메가128 USART 통신

페이지 정보

작성자 master 작성일2018-12-15 20:07 조회10,349회 댓글8건

본문

	

 

// DateTime : 2018-12-15 오후 8:12:34
// by Ok-Hyun Park
//
#define  F_CPU 16000000UL
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
//
volatile unsigned char rx1_flag=0,rx1_cnt=0;
volatile char rx1[100],buf1[100];
//
void TX1_char(char c){ while(!(UCSR1A&0x20)); UDR1=c; }
void TX1_STR(char *s){ while(*s)TX1_char(*s++); }
//
ISR(USART1_RX_vect){
  char r;
  r=UDR1;
  if(r=='\n'){
    rx1[rx1_cnt++]=0// null
    memcpy((char*)buf1,(char*)rx1,rx1_cnt);
    rx1_cnt=0rx1_flag=1;
  }
  else if((r>='0')&&(r<='9')){
    rx1[rx1_cnt++]=r;
  }
}
//
int main(void){
  DDRA=0xFF
  UCSR1B=0x98UBRR1L=8;
  SREG=0x80;
  while(1){
    if(rx1_flag){ rx1_flag=0;
      if(!memcmp((char*)buf1,"1234",4)){ // 바코드값  
        PORTA=0x01;
      }
      if(!memcmp((char*)buf1,"5678",4)){ // 바코드값
        PORTA=0x02;
      }
    }
  }
}

 

짧은 코드로 테스트 해보세요

 

 

 

 

// DateTime : 2018-12-15 오후 9:50:48
// by Ok-Hyun Park
//
#define  F_CPU 16000000UL
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
//
volatile unsigned char rx1_flag=0,rx1_cnt=0;
volatile char rx1[100],buf1[100];
//
void TX1_char(char c){ while(!(UCSR1A&0x20)); UDR1=c; }
void TX1_STR(char *s){ while(*s)TX1_char(*s++); }
//
ISR(USART1_RX_vect){
  char r;
  r=UDR1;
  if(r=='\n'){
    rx1[rx1_cnt++]=0// null
    memcpy((char*)buf1,(char*)rx1,rx1_cnt);
    rx1_cnt=0rx1_flag=1;
  }
  else if((r>='0')&&(r<='9')){
    rx1[rx1_cnt++]=r;
  }
}
//
int main(void){
  DDRA=0xFF
  UCSR1B=0x98UBRR1L=8;
  TX1_STR("START\r\n"); 
  SREG=0x80;
  while(1){
    if(rx1_flag){ rx1_flag=0;
      TX1_STR("---");
      if(!memcmp((char*)buf1,"1234",4)){ // 바코드값  
        TX1_STR("CW\r\n");
        PORTA=0x01;
      }
      if(!memcmp((char*)buf1,"5678",4)){ // 바코드값
        TX1_STR("CCW\r\n");
        PORTA=0x02;
      }
    }
  }
}

 

모터 테스트는 간단한 코드로 하세요

 

// DateTime : 2018-12-15 오후 9:53:57
// by Ok-Hyun Park
//
#define  F_CPU 16000000UL
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
//
int main(void){
  DDRA=0xFF
  while(1){
    PORTA=0x01_delay_ms(1000);
    PORTA=0x00_delay_ms(2000);
    PORTA=0x02_delay_ms(1000);
    PORTA=0x00_delay_ms(2000);
  }
}

 

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댓글 8

조회수 10,349

cjoer님의 댓글

cjoer 작성일

테스트를 해봤는데 모터가 돌아가질 않네요..ㅠㅠ

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

아랫쪽에 코드를 하나 더 올렸으니 저 것으로 돌려보세요
뭔가 받으면 TX1_STR("---"); 출력하도록 했고
if()문 조건에 맞으면  TX1_STR("CW\r\n"); 이런식으로 출력하도록 변경했습니다.

cjoer님의 댓글

cjoer 댓글의 댓글 작성일

아래 코드로 실행시켜봤는데요
아무런 값을 출력하지않습니다. 모터도 돌아가지 않고요..

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일


int main(void){
  DDRA=0xFF; // <---- 추가
  UCSR1B=0x98; UBRR1L=8;
  TX1_STR("START\r\n"); // <--- 추가
  SREG=0x80;
  while(1){

위 두라인 추가해서 다시 돌려보시고요
UART1이 맞나요?
SRART가 나오는지 체크 해보세요

cjoer님의 댓글

cjoer 댓글의 댓글 작성일

네 START는 제대로 나옵니당

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

키입력하지 않고 위 소스를 복사해서 돌리는 것이 맞죠?
간혹 키입력 하면서 오타를 발생하는 일이 있습니다.

cjoer님의 댓글

cjoer 댓글의 댓글 작성일

네.. 복사해서 돌렸습니다..
모터 테스트도 해봤는데 모터는 제대로 동작하고있습니다..

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

그러면 한 가지 이유밖에 없습니다.
어떤 이유에서 PC에서 송신하는 데이터가 AVR로 전달되지 못하고 있습니다.
PC(TXD)------->(RXD1)AVR
UART1에 MAX232가 연결되어 있을 수도 있고요
아무 회로도 연결되어 있지 않다면 RXD1 핀 고장입니다.

UART1에 MAX232가 연결되어 있을 것으로 추정됩니다.
이 경우 MAX232의 출력과 PC쪽에 연결된 USB-to-UART 모듈의 출력이 충돌하게 되는데
출력이 쇼트나면 둘 중 하나 또는 둘 다 고장나게 됩니다.

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