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BASIC4MCU | 질문게시판 | 소스코드 질문이요

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작성자 서엉기리 작성일2018-12-16 21:31 조회4,742회 댓글1건

본문

	

저희가 블루투스로 앱을 연동하여 도어락을 제어하려고 하는데 앱에서 데이터 '1'을 보내면 포트B0에 연결되어있는 스위치를 5초안에 누르면 모터가 작동되고 5초가 지나면 스위치를 눌러도 아무변화 없는 코드를 만들고 있는데 어려움이 있습니다. 수정 부탁드립니다. 

 

#define F_CPU 16000000UL

#include <avr/io.h>

#include <avr/delay.h>

#include <avr/interrupt.h>

//

#define MotorCtrl1  PORTC

//

volatile unsigned char flag=0,count=0;

//

void rc_servo(void){

  int i;

  int set_time=300;

  for(i=0; i<set_time; i++){ MotorCtrl1=0x01; _delay_us(620); MotorCtrl1=0x00; _delay_ms(20); }

  for(i=0; i<set_time; i++){ MotorCtrl1=0x01; _delay_us(2500); MotorCtrl1=0x00; _delay_ms(20); }

}

//

ISR(USART0_RX_vect){

  flag=UDR0;

  if(flag=='1')count=500;

}

//

int main(void){

  int mode=0;

  DDRA=0xff;

  DDRC=0xff;

  UCSR0B=0x98;

  UBRR0L=103;

  SREG=0x80;

  while(1){

    if((PINB&0x01)){

      if(count)mode=1;

    }

    if(mode)rc_servo();

    _delay_ms(10);

    if(count)count--;

  }

}


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댓글 1

조회수 4,742

master님의 댓글

master 작성일

if((PINB&0x01)==0x01){ // 스위치를 눌렀을 때 1이 되는 회로 경우
 if((PINB&0x01)==0x00){ // 스위치를 눌렀을 때 0이 되는 회로 경우
회로에 맞게 코드를 사용해야 합니다.

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