터치센서 아두이노 코딩 제발 도와주세요ㅠㅠㅠㅠㅠ

const int switchPin = 7;
const int motorPin = 9;
int switchState = 0;
void setup() {
pinMode(motorPin, OUTPUT);
pinMode(7, INPUT);
}
void loop() {
switchState = digitalRead(switchPin);
if(digitalRead(7) == HIGH) {
digitalWrite(motorPin, HIGH);
}
{
boolean state = false;
if(digitalRead(7) == HIGH) {
digitalWrite(motorPin, LOW);
}
} 
}


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터치센서를 한번 누르면 켜지고 다시 한번 누르면 꺼지도록 하고싶은데 켜지긴켜지는데 다시 누르면 꺼지지가 않네요ㅠㅠㅠ그냥 약해지기만해요 급합니다 제발 도와주세요 
 
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// DateTime : 2018-12-12 오전 10:03:22
// by Ok-Hyun Park
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const int switchPin=7;
const int motorPin=9;
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int switchState=0;
int motorState=0;
//
void setup(){
  pinMode(motorPin,OUTPUT);
  pinMode(switchPin,INPUT);
}
//
void loop(){
  if(digitalRead(switchPin)){
    if(switchState==0){ switchState=1;
      if(motorState){ motorState=0; digitalWrite(motorPin,LOW); }
      else          { motorState=1; digitalWrite(motorPin,HIGH); }  
    }
  }
  else switchState=0;
}
 
몇줄 안되도 초보자에겐 어려울 수 있으니  설명을 해드리죠
 
 
  if(digitalRead(switchPin)==HIGH){ // 스위치를 누르면
    if(switchState==0){ switchState=1;
    }
  }
  else switchState=0;
 
초기값 switchState=0;이므로 누르면 if문이 실행 되지만
switchState=1;로 변경하므로 오래 누르고 있어도 1회만 실행 됩니다.
디바운싱 코드로 생각하시면 됩니다.
else switchState=0;
스위치를 누르지 않으면 0으로 초기화 시킵니다.
//
      if(motorState){ motorState=0; digitalWrite(motorPin,LOW); }
      else          { motorState=1; digitalWrite(motorPin,HIGH); }
motorState가 1 이면(0 이 아니면) motorState=0;으로 변경하고 모터 출력 OFF
motorState가 0 이면 motorState=1;로 변경하고 모터 출력 ON