#define F_CPU 16000000L

#include <avr/io.h>

#include <util/delay.h>

#include <stdio.h>

//

void TX1_char(char c){ while(!(UCSR1A&0x20)); UDR1=c; }

void TX1_STR(char *s){ while(*s)TX1_char(*s++); }

//

int main(void){

  int cds; char str[20];

  DDRD=0x10;

  DDRB=0x20;

  UCSR0B=0x18; UBRR0L=103; // 9600

  TCCR1A=0x82; TCCR1B=0x1A; ICR1=39999; // fastPWM 20ms주기

  ADMUX=0x45; ADCSRA=0xE7;

  while(1){

    _delay_ms(1000);

    cds=ADC;

    sprintf(str,"%d\r\n",cds); TX1_STR(str);

    //

    if     (cds<100)OCR1A=1200; // 0도

    else if(cds<300)OCR1A=3000; // 90도

    else            OCR1A=4800; // 180도

    //

    if(cds<300)PORTD=0x00; // 300미만인 경우는 LED 꺼짐

    else       PORTD=0x10; // 300 이상이면 LED 켜지고

  }

}
 

이 코드에서 sprintf 함수 말고 printf 함수 또는 scanf 함수를 사용하고 싶은데 코드들을 어떻게 변경해야 하나요??