제가 라즈베리파이에 스텝모터를 연결하여 사용하려하는데,
스텝모터는 모터 드라이버와 같이 사용해야한다하여 조사하다가 잘 이해되지 않는 것이 있어서 질문드립니다.
 
 
https://smartstore.naver.com/3dp/products/259734126 

 
 
제가 사려는 모터입니다. 둘 중 한 제품을 사려고 하는데
Rated Voltage 가 정격전압으로 각 4.87V / 3.75V, Rated current 정격전류가 각 0.84A / 1.5A 인데,
보통 토크 있는 스텝모터를 찾아보면 12V나 24V를 줘서 모터드라이브와 함께 사용하던데,
 
1. 그렇다면 이 모터들은 4.87V나 3.75V만 딱 맞게 주어서 사용해야하는건가요?
아니면 정격전압보다 더 높은 전압(12V)를 줘도 되는건가요??
 
 
그리고 모터 드라이버는 A4988 제품을 사용하려합니다. 사양은 이렇습니다.


여기서 작동전압이 모터드라이버가 작동되는 전압이고,
모터 구동 입력 전압이 모터드라이브가 모터에 입력해주는 전압 범위 인 것 같은데
 
2. 모터 구동 입력 전압이 8~35V면 위의 모터들의 정격전압이 4.87V / 3.75V 이니까 저 모터드라이브를 사용하면 안되는걸까요??
    약간 1번 질문의 답이 정해지면 이 질문도 자동으로 답변이 되는 것 같긴한데 일단 잘 모르니까 질문드립니다ㅠㅠ
 
 
전기쪽의 기초적인 지식이 없어서 잘모르겠습니다ㅠㅠ아무리 검색해도 이해가 되지않아 질문드립니다ㅠㅠ 
 
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1.
모터 드라이버 모듈의 전압강하가 있기 때문에
모터 정격전압보다 약간 더 높은 전압을 사용합니다.
 
2.
모터 동작온도 범위는 정격전압 보다 폭이 넓습니다.
따라서 정격전압보다 낮은 전압이나 높은 전압을 사용해도 되는데
낮은 전압을 사용하면 토크가 떨어지게 되므로 부하를 구동하지 못할 수 있고
높은 전압을 사용하면 모터와 드라이버모듈의 발열이 심해지게 됩니다.
 
3. 
같은 스텝모터 시리즈에도 전압및 전류가 3종류 있는 제품이 있습니다.
3V 3A / 6V 1.5A/ 9V 1A / 이런식입니다.
 
4. 많은 토크를 필요로 하지 않는다면 12V 전원으로 9V정도의 스텝모터를 사용하는 것이 가장 좋겠죠 
 
 
위 표에서 제일 아랫쪽 48mm 길이의 4개를 보면 
1206 - 1.2A 3.3옴 = 3.96V
0806 - 0.8A 7.5옴 = 6V
0406 - 0.4A 30옴 = 12V
1684 - 1.68A 1.65옴 = 2.772V
위 3개와 아래1개의 모델명이 다른 것을 보면 위는 유니폴라 타입이고 아래는 바이폴라 타입인지도 모르겠습니다.
같은 크기에서는 바이폴라 스텝모터가 토크가 큽니다.
어쨋거나 위 3개중 아래의 12V 0.4A 스텝모터가 전원 공급하기에 적당한데
12V 모터에 12V 전원을 사용하면 모터 드라이버모듈의 전압강하 때문에 모터에 인가되는 전압이 부족하게 됩니다.

0806 - 0.8A 7.5옴 = 6V 이 모터는 12V 전압으로 구동하면 될 것 같고
0406 - 0.4A 30옴 = 12V 이 모터는 15V 전압으로 구동하면 되겠죠
 
A4988은 최대 인가 전압이 35V이므로 12V나 15V를 전원으로 사용하는데 문제는 없겠습니다.
A4988의 전류제한 반고정 가변저항을 돌려서 모델에 따라서 0.8A 또는 0.4A가 되도록 조정하세요