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BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : ATMEGA128을 이용한 초음파센서 거리측정 질문합니다.

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작성자 master 작성일2018-12-18 15:02 조회212회 댓글2건

본문

	

 

// DateTime : 2018-12-18 오후 2:54:43
// by Ok-Hyun Park
//
#include <mega128.h>
#include <stdio.h>
#include <delay.h>
//
#define Trig PORTC.0
#define Echo PINA.0
//
unsigned int getEcho(void){
  unsigned int  range;
  while(!Echo); TCNT1=0TCCR1B=2;
  whileEcho); TCCR1B=0;
  range=TCNT1/116// 범위cm
  return(range);
}
//
void main(void){
  unsigned int range;
  DDRB=3// LED PB0,PB1
  DDRC=1// TRIG PC0
  while(1){
    Trig=1delay_us(10); Trig=0//10us  
    range=getEcho();
    //
    if(range>5){ PORTB=1; } // 5cm이상
    else       { PORTB=2; } // 5cm이하
    delay_ms(100);
    PORTB=0;
  }
}

 

LED와 초음파 연결핀 잘 체크하세요

 

 

게시판에 소스코드 하이라이트 프로그램을 올려두었는데

공지글이 풀려서 보이지 않습니다.

 

https://cafe.naver.com/circuitsmanual/203829 

여기서 다운 받아도 됩니다.

 

 

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댓글 2

조회수 212

정기린님의 댓글

정기린 작성일

답변감사합니다. 현재 KUT-128키트와 브레드 보드를 이용하여 사용하고 있어
초음파 트리거 PC0번  LED PC0번이 겹치는 상황인데 이것때문에 점등에서 약간의 오류가 생기는 것일까요?
오실로 스코프도 사용하며 실험해보고 있습니다. 고민을 계속 해보도록 하겠습니다. 감사합니다.

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

바꿀 수 있는 핀을 다른 포트로 변경하면 됩니다.

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