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BASIC4MCU | 질문게시판 | 초음파 센서와 네오픽셀, 서버모터, GROVE MP3

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작성자 손문일 작성일2018-12-18 20:00 조회7,897회 댓글3건

본문

	
안녕하세요 마스터님
코드는 보내주신데로 입력하였더니 너무 잘 되네요.
감사합니다.
근데 제가 여기에 추가로 GROVE MP3 V2.0보드를 추가로 설치하고 초음파 센서에 따라 소리가 켜지고 꺼지게 작성하려고 합니다.

개선사항
 슈퍼 루프 구조
  1 (초음파+서보모터) : 지금 잘 동작하나 제가 나중에 임의로 모터 속도를 계속 조절하면서 기어를 제작해야합니다. 
  2 (초음파+네오픽셀) : 잘 작동합니다만 지금 서보 모토와 혼합되어있어서 그런지 네오픽셀에 DELAY 함수를 추가해야하는데 delay(3000)추가 했더니 3초 뒤에 모터가 작동되네요. 
  3 (초음파+MP3 파일 구동) : 일정 초음파 거리에 감지 된 경우 예를 들어 30안으로 거리가 측정된 경우 1.mp3파일 자동 재생, 30보다 먼거리에 측정된 경우 자동 멈춤

위의 문제로 인해 슈퍼 루프상태로 제작을 해야합니다.
근데 완전 독립적으로 하니깐 초음파 센서를 완전 독립적으로 인식을 해서 그런지 잘 안되네요.

아래는 grove mp3 v2.0 코드입니다.
#include <SoftwareSerial.h>
#include <MP3Player_KT403A.h>

static uint8_t recv_cmd[8] = {};


// Note: You must define a SoftwareSerial class object that the name must be mp3, 
//       but you can change the pin number according to the actual situation.
SoftwareSerial mp3(2, 3);

void setup()
{
    mp3.begin(9600);
    Serial.begin(9600); 
    
    while(!Serial);

    Serial.println("Grove - Serial MP3 Demo");
    Serial.println(
        "Input command:\r\n\r\n"
        "P[ ] play music by default index\r\n"
        "Pm[ ] play music in MP3 folder by index\r\n"
        "Pf[ ][ ] play music by specify folder and index\r\n"        
        "p Pause\r\n"
        "R Resume\r\n"
        "N Next\r\n"
        "L Previous\r\n"
        "l Loop\r\n"
        "I Increase volume\r\n"
        "D Decrease volumern\r\n");
    
    delay(100);
    
    SelectPlayerDevice(0x02);       // Select SD card as the player device.
    SetVolume(0x0E);                // Set the volume, the range is 0x00 to 0x1E.
}

void loop()
{
    uint8_t len = 0;
    uint8_t i;

    if(Serial.available())
    {
        char chr = '\0';
        while(chr != '\n')  // Blockly read data from serial monitor
        {
            chr = Serial.read();
            // Serial.print(chr);
            recv_cmd[len++] = chr;        
        }
    }

    if(len > 0)
    {
        // Print reveiced data    
        // Serial.print("Received cmd: ");   
        // for(i = 0; i < len; i++) {
        //     Serial.print(recv_cmd[i]);
        //     Serial.print(" ");
        // }
        // Serial.println();
            
        switch (recv_cmd[0])
        {
            case 'P':
                if(recv_cmd[1] == 'm') 
                {
                    /** 
                      * Play music in "MP3" folder by index 
                      * example:
                      * "Pm1" -> ./MP3/0001.mp3
                    */
                    PlayMP3folder(recv_cmd[2] - '0');
                    Serial.print("Play ");
                    Serial.write(recv_cmd[2]);
                    Serial.println(".mp3 in MP3 folder");
                } 
                else if(recv_cmd[1] == 'f')
                {
                    /** 
                      * Play specify folder and music
                      * example:
                      * "Pf11" -> ./01/001***.mp3
                    */
                    SpecifyfolderPlay(recv_cmd[2] - '0',recv_cmd[3] - '0');
                    Serial.print("Play ");
                    Serial.write(recv_cmd[3]);
                    Serial.print("xxx.mp3");
                    Serial.print(" in folder ");
                    Serial.write(recv_cmd[2]);
                    Serial.println();
                    
                } 
                else
                {
                    /** 
                      * Play music by default index
                      * example:
                      * "P1" -> ./***.mp3
                    */                
                    SpecifyMusicPlay(recv_cmd[1] - '0');
                    Serial.print("Play xxx.MP3 by index ");
                    Serial.write(recv_cmd[1]);
                    Serial.println();
                }            
                // Serial.println("Specify the music index to play");
                break;
            case 'p':
                PlayPause();            
                Serial.println("Pause the MP3 player");
                break;
            case 'R':            
                PlayResume();
                Serial.println("Resume the MP3 player");
                break;
            case 'N':            
                PlayNext();
                Serial.println("Play the next song");
                break;
            case 'L':
                PlayPrevious();
                Serial.println("Play the previous song");
                break;
            case 'l':
                PlayLoop();
                Serial.println("Play loop for all the songs");
                break;
            case 'I':
                IncreaseVolume();
                Serial.println("Increase volume");
                break;
            case 'D':
                DecreaseVolume();
                Serial.println("Decrease volume");
                break;
            default:
                break;
        }

        // clean data buffer
        for(i = 0; i < sizeof(recv_cmd); i++) {
            recv_cmd[i] = '\0';
        }
    }    
    delay(100);
    
//    printReturnedData();
}  






아래는 이전에 주신 코드입니다.





#include <Adafruit_NeoPixel.h>
int  PIN=3;
Adafruit_NeoPixel strip=Adafruit_NeoPixel(60,PIN,NEO_GRB+NEO_KHZ800);
//
int echo=7,trig=6;
//
#include <Servo.h>
Servo servo1;
//
long sonar_time=0;
long servo_time=0;
long Neo_time=0;
int  cnt=0,i,pos=0;;
long distance=100;
//
void setup(){
  Serial.begin(115200);
  pinMode(trig,OUTPUT); pinMode(echo,INPUT);
  strip.begin(); strip.show();
  servo1.attach(9);
}
//
void loop(){
  if(millis()-sonar_time>=100){ sonar_time=millis();
    digitalWrite(trig,1); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trig,0);
    distance=pulseIn(echo,HIGH)/58;
    Serial.print(distance); Serial.println(" Cm");
  }
  //
  if(millis()-servo_time>=1000){ servo_time=millis();
    if(distance<30){
        if(pos==0)pos=180else pos=0servo1.write(pos);
      }
  }
  //
  if(millis()-Neo_time>=10){ Neo_time=millis(); // 네오픽셀 딜레이 10ms
    if(distance<30){
      if(cnt<256)i=cnt;
      else       i=511-cnt;
      if(++cnt>511)cnt=0;
      //
      strip.setPixelColor(0,strip.Color(0,50,255));
      strip.setPixelColor(1,strip.Color(0,100,255));
      strip.setPixelColor(2,strip.Color(0,150,255));
      strip.setPixelColor(3,strip.Color(0,200,255));
      strip.setPixelColor(4,strip.Color(0,255,255));
      strip.setPixelColor(5,strip.Color(i,255-i,255-i));
      strip.setPixelColor(6,strip.Color(i,255,255-i));
      strip.setPixelColor(7,strip.Color(0,255,255)); //초록
      strip.setPixelColor(8,strip.Color(255,255,0)); //노랑
      strip.show();
    }
    else// if(distance>30)
      cnt=0;
      strip.setPixelColor(0,strip.Color(255,50,0));
      strip.setPixelColor(1,strip.Color(255,100,0));
      strip.setPixelColor(2,strip.Color(255,150,0));
      strip.setPixelColor(3,strip.Color(255,200,0));
      strip.setPixelColor(4,strip.Color(255,255,0));
      strip.setPixelColor(5,strip.Color(255,255,0));
      strip.setPixelColor(6,strip.Color(255,255,0));
      strip.setPixelColor(7,strip.Color(255,255,0)); //초록
      strip.setPixelColor(8,strip.Color(255,255,0)); //노랑
      strip.show();
    }
  }
}


감사합니다.
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댓글 3

조회수 7,897

master님의 댓글

master 작성일

2 (초음파+네오픽셀)
딜레이 3초를 네오필셀 코드의 어느 부분에 넣을건가요?

손문일님의 댓글

손문일 작성일

strip.setPixelColor(0,strip.Color(0,50,255));
        strip.setPixelColor(1,strip.Color(0,100,255));
        strip.setPixelColor(2,strip.Color(0,150,255));
        strip.setPixelColor(3,strip.Color(0,200,255));
        strip.setPixelColor(4,strip.Color(0,255,255));
        strip.setPixelColor(5,strip.Color(0,255,255));
        strip.setPixelColor(6,strip.Color(0,255,255));
        strip.setPixelColor(7,strip.Color(0,255,255)); //초록
        strip.setPixelColor(8,strip.Color(255,255,0)); //노랑
        strip.show(); delay(1000);
   
        for(int i=0; i<=255; i+=1){
        strip.setPixelColor(0,strip.Color(0,50,255));
        strip.setPixelColor(1,strip.Color(0,100,255));
        strip.setPixelColor(2,strip.Color(0,150,255));
        strip.setPixelColor(3,strip.Color(0,200,255));
        strip.setPixelColor(4,strip.Color(0,255,255));
        strip.setPixelColor(5,strip.Color(i,255-i,255-i));
        strip.setPixelColor(6,strip.Color(i,255,255-i));
        strip.setPixelColor(7,strip.Color(0,255,255)); //초록
        strip.setPixelColor(8,strip.Color(255,255,0)); //노랑
        strip.show(); delay(3000);
        }
        for(int i=255; i>=0; i-=1){
        strip.setPixelColor(0,strip.Color(0,50,255));
        strip.setPixelColor(1,strip.Color(0,100,255));
        strip.setPixelColor(2,strip.Color(0,150,255));
        strip.setPixelColor(3,strip.Color(0,200,255));
        strip.setPixelColor(4,strip.Color(0,255,255));
        strip.setPixelColor(5,strip.Color(i,255-i,255-i));
        strip.setPixelColor(6,strip.Color(i,255,255-i));
        strip.setPixelColor(7,strip.Color(0,255,255)); //초록
        strip.setPixelColor(8,strip.Color(255,255,0)); //노랑
        strip.show(); delay(3000);
        }
    }
    }
    else if(distance>30){
        strip.setPixelColor(0,strip.Color(255,50,0));
        strip.setPixelColor(1,strip.Color(255,100,0));
        strip.setPixelColor(2,strip.Color(255,150,0));
        strip.setPixelColor(3,strip.Color(255,200,0));
        strip.setPixelColor(4,strip.Color(255,255,0));
        strip.setPixelColor(5,strip.Color(255,255,0));
        strip.setPixelColor(6,strip.Color(255,255,0));
        strip.setPixelColor(7,strip.Color(255,255,0)); //초록
        strip.setPixelColor(8,strip.Color(255,255,0)); //노랑
        strip.show(); delay(1000);
        }
    }
}

손문일님의 댓글

손문일 작성일

저런식으로 딜레이가 걸립니다.

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