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아두이노 보드 컴파일 에러

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작성자 ㅈㅇ 작성일18-12-19 05:04 조회4,925회 댓글0건

본문

#include <Servo.h>

Servo SV;

int trig = 8;
int echo = 9;

void setup() {
SV.attach(10);
pinMode(trig.OUTPUT);
pinMode(echo.INPUT);
}


void loop() {
digitalWrite(trig, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trig,LOW);

long duration = pulseIn(echo, HIGH);
long distance = (340 * duration)/2/10000; 

if (distance <=10 )  {
 SV.write(100);
delay (3000);
}else{
SV.write(10);
}
}

 

 

 

이러한 코드로 초음파 센서를 이용한 쓰레기통을 만드려고 합니다.

코드엔 틀린게 없는것 같은데 보드 컴파일 에러라고 뜨네요 뭐가 문제일까요?

오류 내용 첨부합니다

--------------------------오류 내용---------------------------
In file included from sketch\sketch_dec19a.ino.cpp:1:0:

C:\Users\sinju\Desktop\sketch_dec19a\sketch_dec19a\sketch_dec19a.ino: In function 'void setup()':

C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino/Arduino.h:44:16: error: expected unqualified-id before numeric constant

 #define OUTPUT 0x1

                ^

C:\Users\sinju\Desktop\sketch_dec19a\sketch_dec19a\sketch_dec19a.ino:10:14: note: in expansion of macro 'OUTPUT'

 pinMode(trig.OUTPUT); // trig 異쒕젰?쑝濡? ?꽕?젙

              ^

C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino/Arduino.h:43:15: error: expected unqualified-id before numeric constant

 #define INPUT 0x0

               ^

C:\Users\sinju\Desktop\sketch_dec19a\sketch_dec19a\sketch_dec19a.ino:11:14: note: in expansion of macro 'INPUT'

 pinMode(echo.INPUT);

              ^

exit status 1
보드 Arduino/Genuino Uno 컴파일 에러. 

 

-------------------------오류 내용입니다. ----------------------------- 

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