6자유도 로봇팔을 만들어보고싶어서 진행중입니다.
그런데 아두이노를 처음 접하다보니 두 가지 문제가 있습니다.
 
1. 로봇팔 한개만 연결했을 때는 오픈소스를 이용했을 때 로봇팔이 움직였는데
    3자유도를 시도하니 처음에는 코드입력을 하니 예약설정이 되있는것처럼 막 움직이다가
   수정을 하다 다시 시도하니 이제는 먹히지도 않습니다. 그래서 최종적으로 6자유도까지 
  시도해보려는데 아무리 찾아봐도 6자유도 코딩 오픈소스를 못 찾겠습니다. 그래서 혹시나
   6자유도 오픈소스 코딩을 구할 수 있다면 알고싶습니다.
 
2. 3자유도부터는 가변저항을 이용하여 공개되어있는 회로도를 토대로 연결해보려 하였으나,
    이게 전압이 부족한건지 아니면 연결자체를 잘못한건지 잘 모르겠습니다.
    그래서 혹시나 6자유도 로봇팔을 만들때 가변저항을 사용하지않고 우노로만으로 가능한건지
    아니면 다른 쉬운 연결방법이 있는지 알고싶습니다.
 
긴 글 읽어주셔서 감사하고, 답변 해주시면 감사하겠습니다.