질문게시판 > (초보)아두이노 질문있습니다.

TODAY787 TOTAL470,453
사이트 이용안내
Login▼/회원가입
최신글보기 질문게시판 기술자료 동영상강좌

아두이노 센서 ATMEGA128 PWM LED 초음파 AVR 블루투스 LCD UART 모터 적외선


BASIC4MCU | 질문게시판 | (초보)아두이노 질문있습니다.

페이지 정보

작성자 Skyinthesea 작성일2018-12-19 22:34 조회124회 댓글2건

본문

	

6자유도 로봇팔을 만들어보고싶어서 진행중입니다.

그런데 아두이노를 처음 접하다보니 두 가지 문제가 있습니다.

 

1. 로봇팔 한개만 연결했을 때는 오픈소스를 이용했을 때 로봇팔이 움직였는데

    3자유도를 시도하니 처음에는 코드입력을 하니 예약설정이 되있는것처럼 막 움직이다가

   수정을 하다 다시 시도하니 이제는 먹히지도 않습니다. 그래서 최종적으로 6자유도까지 

  시도해보려는데 아무리 찾아봐도 6자유도 코딩 오픈소스를 못 찾겠습니다. 그래서 혹시나

   6자유도 오픈소스 코딩을 구할 수 있다면 알고싶습니다.

 

2. 3자유도부터는 가변저항을 이용하여 공개되어있는 회로도를 토대로 연결해보려 하였으나,

    이게 전압이 부족한건지 아니면 연결자체를 잘못한건지 잘 모르겠습니다.

    그래서 혹시나 6자유도 로봇팔을 만들때 가변저항을 사용하지않고 우노로만으로 가능한건지

    아니면 다른 쉬운 연결방법이 있는지 알고싶습니다.

 

긴 글 읽어주셔서 감사하고, 답변 해주시면 감사하겠습니다.

  • BASIC4MCU 작성글 SNS에 공유하기
  • 페이스북으로 보내기
  • 트위터로 보내기
  • 구글플러스로 보내기

댓글 2

조회수 124

master님의 댓글

master 작성일

3자유도 소스가 있는 사이트 링크 적어보세요

질문게시판HOME > 질문게시판 목록

MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문을 무료회원가입 후 작성해주시면 전문가가 답변해드립니다.
ATMEGA128PWMLED초음파
아두이노AVR블루투스LCD
UART모터적외선ATMEGA
전체 스위치 센서
질문게시판 목록
제목 작성자 작성일 조회
질문 Atmega16 1msec댓글[1] 오박사 19-03-30 34
답변 답변글 답변 : Atmega16 1msec댓글[5] 첨부파일 오박사 19-03-30 29
질문 DC전원 감소시키는 간단한 회로댓글[1] 4004 19-03-29 32
질문 아두이노 LED 관련 질문드려요 양양 19-03-29 45
답변 답변글 답변 : 아두이노 LED 관련 질문드려요 master 19-03-29 35
질문 리튬이온 3.3v 전원공급 엘도라도 19-03-29 26
질문 시리얼통신 화면출력 아두이노배우기 19-03-29 28
질문 atmega128 pwm 환풍기제어 wiopf1 19-03-28 39
질문 스텝모터 아두이노 선연결 및 코딩 질문댓글[1] 이미지첨부파일 ardu왕초보 19-03-28 55
질문 아두이노 24V Signal을 받기..댓글[1] betelgeuse 19-03-28 34
질문 3,4번핀 이용댓글[3] 이미지첨부파일 엘도라도 19-03-28 34
질문 lcd 내용을 왼쪽으로 이동시키는 방법 마프마프잘하자 19-03-27 31
답변 답변글 답변 : lcd 내용을 왼쪽으로 이동시키는 방법 master 19-03-27 35
질문 아두이노 RS232통신 아두이노배우기 19-03-27 35
답변 답변글 답변 : 아두이노 RS232통신댓글[6] 이미지 master 19-03-27 58
질문 BLE, WiFi 소스코드 합치기댓글[5] qweqaaaqe 19-03-26 55
질문 아두이노 주기원격조절관련 질문드려요 양양 19-03-25 28
답변 답변글 답변 : 아두이노 주기원격조절관련 질문드려요 master 19-03-25 32
질문 정전압 회로댓글[9] 엘도라도 19-03-25 73
질문 아두이노 LED 문제 oovoov 19-03-24 41
답변 답변글 답변 : 아두이노 LED 문제 master 19-03-25 35
질문 단어수 세기 이미지첨부파일 송주 19-03-24 27
답변 답변글 답변 : 단어수 세기 이미지 master 19-03-25 25
질문 아두이노 버튼 1개로 RGB LED 코딩이 안되서 질문합니다. wwjjdi 19-03-24 35
질문 온습도 센서 시리얼 모니터와 LCD 이미지첨부파일 Winavr 19-03-24 41
답변 답변글 답변 : 온습도 센서 시리얼 모니터와 LCD master 19-03-25 33
질문 atmega128 adc를 이용한 전압계 질문댓글[2] 이미지 wiopf1 19-03-23 48
질문 아두이노 I2C댓글[5] Winavr 19-03-23 56
질문 아두이노 주기원격조절관련 질문드려요 양양 19-03-22 41
답변 답변글 답변 : 아두이노 주기원격조절관련 질문드려요 master 19-03-23 29
게시물 검색

2019년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2018년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
Privacy Policy
MCU BASIC ⓒ 2017
모바일버전으로보기