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BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : atmega128 질문드립니다.

페이지 정보

작성자 master 작성일2018-12-20 10:38 조회22,419회 댓글3건

본문

	

 

// DateTime : 2018-12-20 오전 10:43:54
// by Ok-Hyun Park
//
#define F_CPU 7372800UL // 7.3728 MHz
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
//
signed char mot_cnt=0,val=0;
//
unsigned char FND[]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7C,0x07,0x7F,0x67,0x77,0x7C,0x39,0x5E,0x79,0x71,0x08,0x80};
unsigned char MOTOR[]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09}; //1-2상 여자
//
ISR(TIMER0_COMP_vect){ // 22.2ms
  //
  if((PIND&1)==0){ // sw0
    if(--mot_cnt<0)mot_cnt=7// Right
    if(++val>9)val=0// FND 증가
    PORTB=0xFF;       // LED on
    PORTE=0x08;       // Buzzer on
    if()
  }
  //
  if((PIND&2)==0){ // sw1
    if(++mot_cnt>7)mot_cnt=0// left
    if(--val<0)val=9// FND 감소
    PORTB=0x00;       // LED off
    PORTE=0x00;       // Buzzer off
  }
  //
  PORTC=MOTOR[mot_cnt];
}
//
int main(){
  DDRD=0xFF// FND
  DDRB=0xFF// LED
  DDRC=0x0F// STEP MOTOR
  DDRE=0x08// Buzzer on
  TCCR0=0x0FOCR0=159TIMSK=2// 7372800/1024/160=45Hz=22.2ms
  SREG=0x80;
  while(1);
}

 

mot_cnt값을 FND에 출력하려면 

    if(++val>7)val=0// FND 증가
    if(--val<0)val=7// FND 감소
9대신 7로 변경해주면 됩니다.

 

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댓글 3

조회수 22,419

atmegaga님의 댓글

atmegaga 작성일

PIN에서 쓰는 PORTD와 FND 포트D가 겹치는 부분은 코드에서 포트만 다시 설정해주면되는건가요?

master님의 댓글

master 작성일

if((PINA&1)==0){ // sw0
if((PINA&2)==0){ // sw1
스위치를 PA0,PA1로 변경하면 되겠습니다.
외부 풀업저항을 달아줘야하는데
풀업저항 없으면
int main(){
DDRA=0x03; // 스위치 내부 풀업저항 사용
추가하세요

atmegaga님의 댓글

atmegaga 작성일

음 말씀하신대로 했는데 FND 변화가 전혀없네요 ㅠㅠㅠㅠㅠㅠ
그리고 PIND를 PINA로 바꾸면 오작동이 나요 ㅠㅠㅠㅠ
FND에 대한 포트 정의를 안해줘서 그런가요?ㅠㅠ
PORTF = FND_DATA_TBL[val]; 이부분을 추가해야되나요?
스위치 부분은 A가 안되고 D포트만 된다고해서 FND를 F포트로 바꿧습니다.

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