#define F_CPU 7372800UL // 7.3728 MHz
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
//
signed char mot_cnt=0,val=0;
//
unsigned char FND_DATA_TBL[]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7C,0x07,0x7F,0x67,0x77,0x7C,0x39,0x5E,0x79,0x71,0x08,0x80};
unsigned char MOTOR[]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09}; //1-2상 여자
volatile char direction = 1;
//
ISR(TIMER0_COMP_vect){ // 22.2ms
  //
  if((PIND&1)==0){ // sw0
   direction ++;

    if(--mot_cnt<0)mot_cnt=7; // Right
    if(++val>7)val=0; // FND 증가
    PORTB=0xFF;       // LED on
    PORTE=0x08;       // Buzzer on
 
 
  PORTF = FND_DATA_TBL[val];
  PORTC=MOTOR[mot_cnt];
  }
  
  //
  if((PIND&2)==0){ // sw1
 direction --;
    if(++mot_cnt>7)mot_cnt=0; // left
    if(--val<0)val=7; // FND 감소
    PORTB=0x00;       // LED off
    PORTE=0x00;       // Buzzer off
 val -= direction; 
  
  }
  PORTF = FND_DATA_TBL[val];
  PORTC=MOTOR[mot_cnt];
}
//
int main(){
  DDRF=0xFF; // FND
  DDRB=0xFF; // LED

  DDRC=0x0F; // STEP MOTOR
  DDRE=0x08; // Buzzer on
  TCCR0=0x0F; OCR0=159; TIMSK=2; // 7372800/1024/160=45Hz=22.2ms
  SREG=0x80;
  while(1);
} 
 
 
한백mcu멀티키트로 코딩연습중입니다. 앞전에 코드수정해주신걸로 이것저것 해보고있는데
스위치 0을 누르면 모터가 우측으로 정방향, 1을 누르면 좌측으로 역방향되면서 LED에 불이 켜지고
부저가 울리는 소스인데요 저기서 정회전시 FND 숫자가 올라가고 역회전이 기존소스+FND숫자가 내려가는 소스를 해보려고 수정에 수정을 거듭했는데 FND 가 제대로 안떠요 오른쪽 왼쪽 누르면 부저와 LED는 다 작동이되는데 FND 숫자가 제대로 안보이네요;