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BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : atmega128 코드질문드려요

페이지 정보

작성자 master 작성일2018-12-20 22:58 조회5,233회 댓글1건

본문

	

 

 

// DateTime : 2018-12-20 오후 11:05:36
// by Ok-Hyun Park
//
#define F_CPU 7372800UL // 7.3728 MHz
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
//
volatile unsigned char FND_DATA_TBL[]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7C,0x07,0x7F,0x67,0x77,0x7C,0x39,0x5E,0x79,0x71,0x08,0x80};
volatile unsigned char MOTOR[]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09}; //1-2상 여자
//
volatile   signed char mot_cnt=0;
volatile unsigned char dir=0,run=0,speed=0;
//
volatile unsigned char speed_table[]={ 159,144,128,112,96,80,64,48,32,16};
//
void speed_disp(){
  OCR0=speed_table[speed];
  PORTF=FND_DATA_TBL[speed];
}
//
ISR(TIMER0_COMP_vect){ // 22.2ms
  if(run){
    if(dir){
      if(--mot_cnt<0)mot_cnt=7// Right
      PORTB=0xFF// LED on
      PORTE=0x08// Buzzer on
    }
    else{
      if(++mot_cnt>7)mot_cnt=0// left
      PORTB=0x00// LED off
      PORTE=0x00// Buzzer off
    }
    PORTC=MOTOR[mot_cnt];
  }
}
//
volatile char flag0=0,flag1=0,flag2=0,flag3=0;
//
ISR(TIMER1_COMPA_vect){
  if(!(PIND&0x01)){ // sw0
    if(flag0==0){ flag0=1dir^=1; }
  }
  elseflag0=0; }
  //--------------------
  if(!(PIND&0x02)){ // sw1
    if(flag1==0){ flag1=1run^=1; }
  }
  elseflag1=0; }
  //--------------------
  if(!(PIND&0x04)){ // sw2
    if(flag2==0){ flag2=1if(speed<9)speed++; speed_disp(); }
  }
  elseflag2=0; }
  //--------------------
  if(!(PIND&0x08)){ // sw3
    if(flag3==0){ flag3=1if(speed>0)speed--; speed_disp(); }
  }
  elseflag3=0; }
  //--------------------
}
//
int main(){
  PORTD=0xFF// 스위치
  DDRF=0xFF// FND
  DDRB=0xFF// LED
  DDRC=0x0F// STEP MOTOR
  DDRE=0x08// Buzzer on
  speed_disp();
  //
  TCCR0=0x0FOCR0=159TIMSK=0x02// 7372800/1024/160=45Hz=22.2ms
  TCCR1B=0x0COCR1A=6249TIMSK|=0x10//100ms
  SREG=0x80;
  while(1);
}

 

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댓글 1

조회수 5,233

atmegaga님의 댓글

atmegaga 작성일

소스 변형 정말 감사합니다.

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