Login▼/회원가입BASIC4MCU | 질문게시판 | 역전압 문제일까요??
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작성자 무야더싱 작성일2018-12-22 01:52 조회29,993회 댓글7건본문
배터리 24V -> LM2576-12 -> ATMEGA128 + REMOTE
I
ㅡㅡ> DC MOTOR _ PWM
위처럼 구성이 되어 있습니다.
문제가 발생되는 부분은
DC 모터를 작동 시키게 되면
PA2핀에 간혈적으로 입력신호가 전달이 됩니다.
REMOTE가 ON이 되면 릴레이가 작동되면서 PA2핀과 GND핀이 붙으면서
ATMEGA가 작동이 되야 하는대
DC모터를 작동 시키면 간혈적으로 REMOTE를 ON시키지 않더라도
ATMEGA가 작동이 되는겁니다...
질문글 올리기전에 테스트 해본 내용은 아래와 같습니다.
테스트1:
이전에 알려주신 회로는 PC817을 이용한 회로를 답변달아주셨는데
릴레이로 바꾼 이유는
DC모터 작동시 노이즈? 역전압등이 REMOTE회로를 통해 PA2핀에 영향을 주는 것 같아
릴레이로 절연 시켜?? 작동을 시키기 위해 릴레이로 해보았는데
별 소용이 없더군요...
테스트2:
각 전원 입력단에 역전압방지 회로를 달아주고 테스트 해보아도
해결이 안됬습니다....ㅠ
@@ DC모터에서 나오는 역전압이 문제라면
REMOTE회로를 연결 해제 하더라도
똑같은 문제가 발생 되어야 하는대....
REMOTE 모듈을 연결해제하면 문제가 없어지고...
REMOTE 회로 쪽에서 문제가 발생하는 것 같은데..
도저히 원인을 못찾겠습니다...
어디가 문제일까요??....
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댓글 7
조회수 29,993master님의 댓글
master 작성일
모터 동작 시 24V 전압이 얼마나 낮아지는지 체크하시고
12V 출력이 영향을 받을 정도인지도 체크하세요
무야더싱님의 댓글
무야더싱
작성일
체크해본 결과 24v / 12v 전압강하 현상은 없었습니다
배터리는 리튬폴리머 6s 방전률 45c 잊니다
master님의 댓글
master 작성일
모터의 노이즈에 의해서 리모콘 모듈이 오동작 하는 것은 아닐까요?
무야더싱님의 댓글
무야더싱 작성일
리모트모듈 해제하고 테스트 해밧는대
모터 작동시 mcu가 실행 되더라구요
모터 노이즈가 아트메가 자체에 영향을 끼치는 거겠조???...
만약 그렇다면
전원분리후 테스트시
정상작동한다면 모터 노이즈가 문제라는건대요
지금 조건이 dc배터리 하나로 밖에 할 수 없는 상태라서요..
Isolation dc to dc converter라는게 있던대 이걸 이용해서 전원 분리를 하면 되는건가요???
Ps. 게시글 올리고 나서 추가적으로 lc필터 , 모터에다가 프리휠다이옫 추가로 연결해서 테스트 해밧는데
이걸로도 노이즈가 해결이 안되는걸까요?ㅠ
master님의 댓글
master 작성일
모터 동작 시
기동전류는 정격전류의 수 배인데 시간이 짧습니다.
전류공급이 부족하면 전압이 낮아질 수 밖에 없고
mcu 동작에 이상을 일으킬만큼 낮아지는 것 같습니다.
배터리가 45C인데 순간적인 전류 공급을 해주지 못하나봅니다.
//
PA2 신호 체크 이전에 mcu 전압이 리셋걸릴만큼 낮아지는지 체크해야 합니다.
테스터기로는 체크가 불가능하며 오실로스코프로 체크해야 합니다.
mcu가 리셋 걸릴 정도는 아니며 5V가 낮아지는 것이 아닌 경우에는
PA2에 외부 풀업저항 10K 추가하고 커패시터 1uF 정도를 걸어보세요
제 생각에는 mcu 5V가 낮아지는 것으로 생각 됩니다.
무야더싱님의 댓글
무야더싱 작성일
모터 작동시 pa2 오실로스코프로 측정 해보니
Vmin : -2v 정도가 순간적으로 나왔습니다.
알려주신대로 10k 외부 풀업 + 1uf가 없어서 10uF를 pa2에 달아주고
모터작동시 다시 스코프로 측정 해보니
Vmin : 2v 가 되더라구요
ㅎㅎㅎ 알려주신 답변으로 해결 잘 되었습니다
정말 감사드립니다 ^^
master님의 댓글
master 작성일
커패시터를 조금 더 큰 것으로 바꿔서 3V 이하로 내려가지 않도록 하세요