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작성자 master 작성일2018-12-23 07:17 조회4,303회 댓글0건
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// MCU BASIC: https://www.basic4mcu.com// DateTime : 2018-12-23 오전 7:21:15// by Ok-Hyun Park//#include <avr/io.h>#include <avr/interrupt.h>#include <stdio.h>#define F_CPU 16000000UL // 16 MHz#include <util/delay.h>#include <stdlib.h>//#define SIZE 16 // 오목판(LDM)사이즈#define LINE_ADDR PORTE // Line Address#define RED_1 PORTD|=1 // Red LED Data PA0#define RED_0 PORTD&=~1 // Red LED Data PA0#define GREEN_1 PORTD|=2 // Green LED Data PA1#define GREEN_0 PORTD&=~2 // Green LED Data PA1#define ENABLE_1 PORTD|=4 // Output Enable PA2#define ENABLE_0 PORTD&=~4 // Output Enable PA2#define LATCH_1 PORTD|=8 // Latch PA3#define LATCH_0 PORTD&=~8 // Latch PA3#define CLOCK_1 PORTD|=0x10 // Clock PA4#define CLOCK_0 PORTD&=~0x10 // Clock PA4//#define UP_SW (PINB&2) // Up 이동 스위치 PB1#define DOWN_SW (PINB&4) // Down 이동 스위치 PB2#define LEFT_SW (PINB&8) // Left 이동 스위치 PB3#define RIGHT_SW (PINB&1) // Right 이동 스위치 PB0//#define PUT_SW (PINF&0x20) // Put 스위치(사용 안함)PF4#define START_SW (PINF&0x10) // Start 스위치 PF0//#define UP 1 // 지렁이 움직이는 방향 위#define DOWN 2 // 지렁이 움직이는 방향 아래#define LEFT 3 // 지렁이 움직이는 방향 왼쪽#define RIGHT 4 // 지렁이 움직이는 방향 오른쪽// 사용 변수volatile int dot_i=0; // 타이머 오버플로우(1ms)인터럽트 함수에서 다음에 표시할 라인 번호volatile int h_x,h_y; // 머리 x,y 좌표volatile int o_x,o_y; // 먹이 x,y 좌표volatile char dir; // 지렁이 이동 방향volatile int tcnt=0;volatile int length=0; // 지렁이 마디 수volatile int kk; // 꼬리 배열 번호(새로운 머리 좌표 저장할 배연 번호)volatile int lent_time,st=0;volatile char dot_R[SIZE][SIZE]; // LDM 제어신호에서 사용할 R성분volatile char dot_G[SIZE][SIZE]; // LDM 제어신호에서 사용할 G성분volatile char w_x[256],w_y[256]; // 마디 좌표 저장 배열 변수volatile char buf_x[256],buf_y[256]; // 마디 좌표 일시 저장 작업 배열 변수//volatile char w_init[3][2]={{0,0},{1,0},{2,0}}; // 지렁이 시작 마디 좌표volatile char seg_pat[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; // 7-세그먼트 숫자 출력 패턴//volatile char sijak[16][16]={ // "웜게임" 문자 패턴{0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0},{0,0,1,1,0,0,0,1,0,1,1,1,0,1,0,1},{0,1,0,0,1,0,0,1,0,0,0,1,0,1,0,1},{0,1,0,0,1,0,0,1,0,0,0,1,0,1,0,1},{0,0,1,1,0,0,0,1,0,0,0,1,1,1,0,1},{0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,1,0,0,1,0,1},{0,1,1,1,1,1,0,1,0,0,1,0,0,1,0,1},{0,0,0,1,0,0,0,1,0,1,0,0,0,1,0,1},{0,0,0,1,0,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0},{0,0,0,1,0,0,0,1,0,0,1,1,1,0,0,1},{0,0,0,0,0,0,0,1,0,1,0,0,0,1,0,1},{0,1,1,1,1,1,1,1,0,1,0,0,0,1,0,1},{0,1,0,0,0,0,0,1,0,0,1,1,1,0,0,1},{0,1,0,0,0,0,0,1,0,1,1,1,1,1,1,1},{0,1,0,0,0,0,0,1,0,1,0,0,0,0,0,1},{0,1,1,1,1,1,1,1,0,1,1,1,1,1,1,1}};volatile char end[16][16]={ // "END" 문자 패턴{0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0},{1,1,1,1,0,1,0,0,0,1,0,1,1,1,0,0},{1,0,0,0,0,1,1,0,0,1,0,1,0,0,1,0},{1,0,0,0,0,1,1,0,0,1,0,1,0,0,1,0},{1,0,0,0,0,1,1,0,0,1,0,1,0,0,1,0},{1,0,0,0,0,1,1,0,0,1,0,1,0,0,1,0},{1,0,0,0,0,1,0,1,0,1,0,1,0,0,1,0},{1,1,1,1,0,1,0,1,0,1,0,1,0,0,1,0},{1,0,0,0,0,1,0,1,0,1,0,1,0,0,1,0},{1,0,0,0,0,1,0,1,0,1,0,1,0,0,1,0},{1,0,0,0,0,1,0,0,1,1,0,1,0,0,1,0},{1,0,0,0,0,1,0,0,1,1,0,1,0,0,1,0},{1,0,0,0,0,1,0,0,1,1,0,1,0,0,1,0},{1,0,0,0,0,1,0,0,1,1,0,1,0,0,1,0},{1,1,1,1,0,1,0,0,0,1,0,1,1,1,0,0},{0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0}};//void disp_init(void){ // LDM "웜게임" 출력 표시int i,j;for(j=0; j<SIZE; j++){for(i=0; i<SIZE; i++){dot_G[j][i]=sijak[j][i]; // 도트매트릭스 클리어dot_R[j][i]=sijak[j][i];}}}//void disp_end(void){ // LDM "END" 출력 표시int i,j;for(j=0; j<SIZE; j++){for(i=0; i<SIZE; i++)dot_R[j][i]=end[j][i]; // 도트매트릭스 클리어}}//void warm_init(void){ // 게임 초시 상태 설정int i,j,x,y;//for(j=0; j<SIZE; j++){ // 도트매트릭스 클리어for(i=0; i<SIZE; i++){ dot_G[j][i]=0; dot_R[j][i]=0; }}//for(i=0; i<3; i++){ // 지렁이 초기 상태의 마디 좌표 설정(길이 3)x=w_init[i][0]; w_x[i]=x; // 마디 x좌표y=w_init[i][1]; w_y[i]=y; // 마디 y좌표dot_G[y][x]=1; // 녹색 LED on(지렁이 몸체)}h_x=w_init[2][0]; h_y=w_init[2][1]; // 머리 좌표length=3; // 길이 3kk=0; // 꼬리 배열 번호dot_i=0; // 타이머 인터럽트 함수에서 표시할 라인 초기 번호o_x=12; o_y=12; // 초기 먹이 위치LINE_ADDR=0; // 표시할 라인 초기 어드레스=0RED_0; GREEN_0; // Red LED off // Green LED offLATCH_1; // Latch highENABLE_0; // Output Enable lowCLOCK_0; // Clock lowdot_R[o_y][o_x]=1; // 먹이 적색 표시lent_time=500-length*5; // 게임 진행 속도 딜레이 계산}//void sw_input(){ // 스위치 입력 처리// 지렁이 마디수 출력if (dir!=DOWN &&UP_SW ==0)dir=UP; // 이동 방향 위로else if(dir!=UP &&DOWN_SW ==0)dir=DOWN; // 아래 이동 스위치else if(dir!=RIGHT&&LEFT_SW ==0)dir=LEFT; // 왼쪽 이동 스위치else if(dir!=LEFT &&RIGHT_SW==0)dir=RIGHT; // 오른쪽 이동 스위치}//ISR(TIMER0_OVF_vect){ // 타이머/카운터0(256-0)*64/16 us=1.024msint bx,by,i,di;dot_i=(dot_i+1)%SIZE; // LDM 표시라인 1증가tcnt++; // 게임 진행속도 조절 카운터for(di=0; di<SIZE; di++){ // 한 라인 데이터 출력if(dot_R[dot_i][di])RED_1; else RED_0; // 적색 먹이 데이터if(dot_G[dot_i][di])GREEN_1; else GREEN_0; // 녹색 먹이 데이터CLOCK_1; _delay_us(1); CLOCK_0; _delay_us(1); // 클럭}_delay_us(1); ENABLE_1; // Enable 비트 셋LATCH_0; _delay_us(1); LATCH_1;LINE_ADDR=dot_i; // 출력 라인 설정_delay_us(1); ENABLE_0; // 인에이블 비트 리셋//if(tcnt>=lent_time&&st==1){ // 게임 진행속도에 맞춰 지렁이 이동방행으로 1칸 이동 처리tcnt=0;if (dir==UP ){ if(h_y> 0)h_y--; else st=0; } // 이동방향=위? // 머리 Y좌표 1감소 // 윗쪽 벽 충돌 게임종료else if(dir==DOWN){ if(h_y<15)h_y++; else st=0; } // 이동방향=아래? // 머리 Y좌표 1증가 // 아래쪽 벽 충돌 게임종료else if(dir==LEFT){ if(h_x> 0)h_x--; else st=0; } // 이동방향=왼쪽? // 머리 X좌표 1감소 // 왼쪽 벽 충돌 게임종료else { if(h_x<15)h_x++; else st=0; } // 이동방향=오른쪽? // 머리 X좌표 1감소 // 오른쪽 벽 충돌 게임종료//if(st==0)return; // 게임종료//if(o_x==h_x&&o_y==h_y){ // 먹이좌표=새로운 머리좌표// 지렁이 마디 좌표 재정렬 저장for(i=0; i<length; i++){ buf_x[i]=w_x[kk]; buf_y[i]=w_y[kk]; kk=(kk+1)%length; }for(i=0; i<length; i++){ w_x[i]=buf_x[i]; w_y[i]=buf_y[i]; }w_x[length]=h_x; w_y[length]=h_y; // 머리부분 좌표kk=0; // 꼬리부분 배열 번호length=length+1; // 길이 1증가if(length<50)lent_time=500-length*5; // 길이에 따라 점점 빠르게dot_R[o_y][o_x]=0; // 현재 먹이 제거dot_G[h_y][h_x]=1; // 먹이 부분 추가//while(1){ // 새 먹이 발생o_x=rand()%16; o_y=rand()%16;if(dot_G[o_y][o_x]!=0)continue; // 지렁이 없는 위치에 생성dot_R[o_y][o_x]=1;break;}}else{ // 지렁이 단순 이동(먹이 먹지 않은 이동)bx=w_x[kk]; by=w_y[kk]; // 꼬리 좌표 백업w_x[kk]=h_x; w_y[kk]=h_y; // 현재의 머리좌표 kk번째 배열에 저장dot_G[by][bx]=0; // 현재 꼬리부분 클리어kk=(kk+1)%length; // 새로운 꼬리부분 배열 번호 갱신if(dot_G[h_y][h_x]==1)st=0; // 몸부분과 충돌 체크else dot_G[h_y][h_x]=1; // 새 머리 부분 추가}}}//int main(void){int i;DDRD=0x1F; // 포트D 출력 설정(LDM 제어핀)DDRE=0x1F; // A0-A3=1111 // 포트E 출력설정(LDM 어드레스 A0-A3)//DDRB=0x00; // 포트B 입력 설정(스위치)//DDRF=0x00; // 포트F 입력 설정(스위치)PORTD=0x0C; PORTE=0x0F; PORTD=0x08; // 포트D 출력 설정(LDM 제어핀) // Enable High // Enable Low//TCCR0=0x04; TIMSK=0x01; // 프리스케일=CK/64SREG=0x80;while(1){disp_init(); // 시작을 위한 초기설정dir=RIGHT; // 지렁이 이동방향 오른쪽 설정while(START_SW)_delay_ms(1); // 시작 스위치가 눌려질 때까지 대기warm_init(); // 지렁이 게임 시작 상태 설정st=1; // 게임 진행srand(TCNT0); // TCNTO값 랜덤 seed값으로 이용while(st)sw_input(); // 스위치 입력 체크disp_end(); // "END" 표시_delay_ms(4500); // 일시 대기}}
원 소스가 정상동작 했던 것인지 확인하시고요
volatile 선언 추가했으니 이 소스로 다시 돌려보세요
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