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BASIC4MCU | 질문게시판 | 초음파센서+네오픽셀+서보모터+grove mp3

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작성자 손문일 작성일2018-12-23 07:26 조회4,184회 댓글0건

본문

	

안녕하세요. 마스터님

 

문제점 

  *서보 모터 

    - 서보모터 단독 코드일때는 잘 움직임

    - 그러나 네오픽셀과 초음파 mp3 코드와 같이 있으면 이상 작동

    - 전에 주신 코드는 작동을 잘하나 mp3코드가 들어오니 또 모터가 이상 작동을 합니다.

      감사합니다.

  

탭으로 구성해서 코드가 나뉘어져 있습니다.

const int trigPin = 6;

const int echoPin = 7;

long duration;

int distance;

 

void setup() {

pinMode(trigPin, OUTPUT);       // trigPin을 출력으로 

pinMode(echoPin, INPUT);        // echoPin을 입력이다.

Serial.begin(9600);

  

  distanceneopixel_setup();

  distanceservo_setup();

  distancemp3_setup();

}

 

void loop() {

digitalWrite(trigPin, LOW);

delayMicroseconds(2);

digitalWrite(trigPin, HIGH);

delayMicroseconds(10);

digitalWrite(trigPin, LOW);

duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

distance= duration*0.034/2;

Serial.print("Distance: ");

Serial.print(distance);

Serial.println("cm");

delay(1000);

 

  distanceneopixel_loop();

  distanceservo_loop();

  distancemp3_loop();

}

 

 

-----------------------------------------------------------------------------서보모터 코드 --------------------------------------------------------------------------------

#include <Servo.h>

Servo Biteservo;         //servomotor 를 정의합니다.

int pos = 0;             //서보 모터의 시작 지점을 선정합니다. 

 

void distanceservo_setup() {

Biteservo.attach(9);            //신호를 받을부분의 핀을 선정합니다. 

}

 

void distanceservo_loop() {

if(distance<30){

  

  delay(1000);

  for(pos = 0; pos < 180; pos+=1) //서보의 위치 0~180도 각을 정의합니다.

  {

    Biteservo.write(pos);             

    delay(10);

  }

 

  delay(1000);

  for(pos = 180; pos >= 1; pos-=1) // 180도에서 0도까지 내려갑니다.

  {

    Biteservo.write(pos);            

    delay(10);

  }

}

}

---------------------------------------------------------------------------------------네오픽셀 코드------------------------------------------------------------------------

#include <Adafruit_NeoPixel.h>

#define PIN 11

Adafruit_NeoPixel strip=Adafruit_NeoPixel(60,PIN,NEO_GRB+NEO_KHZ800);

//

void distanceneopixel_setup(){

strip.begin();

strip.show(); // Initialize all pixels to 'off'

}

 

void distanceneopixel_loop(){

 if(distance<30){

        strip.setPixelColor(0,strip.Color(0,50,255));

        strip.setPixelColor(1,strip.Color(0,100,255));

        strip.setPixelColor(2,strip.Color(0,150,255));

        strip.setPixelColor(3,strip.Color(0,200,255));

        strip.setPixelColor(4,strip.Color(0,255,255));

        strip.setPixelColor(5,strip.Color(0,255,255));

        strip.setPixelColor(6,strip.Color(0,255,255));

        strip.setPixelColor(7,strip.Color(0,255,255)); //초록

        strip.setPixelColor(8,strip.Color(255,255,0)); //노랑

        strip.show(); delay(10);

     

        for(int i=0; i<=255; i+=1){

        strip.setPixelColor(0,strip.Color(0,50,255));

        strip.setPixelColor(1,strip.Color(0,100,255));

        strip.setPixelColor(2,strip.Color(0,150,255));

        strip.setPixelColor(3,strip.Color(0,200,255));

        strip.setPixelColor(4,strip.Color(0,255,255));

        strip.setPixelColor(5,strip.Color(i,255-i,255-i));

        strip.setPixelColor(6,strip.Color(i,255,255-i));

        strip.setPixelColor(7,strip.Color(0,255,255)); //초록

        strip.setPixelColor(8,strip.Color(255,255,0)); //노랑

        strip.show(); delay(10);

        }

        for(int i=255; i>=0; i-=1){

        strip.setPixelColor(0,strip.Color(0,50,255));

        strip.setPixelColor(1,strip.Color(0,100,255));

        strip.setPixelColor(2,strip.Color(0,150,255));

        strip.setPixelColor(3,strip.Color(0,200,255));

        strip.setPixelColor(4,strip.Color(0,255,255));

        strip.setPixelColor(5,strip.Color(i,255-i,255-i));

        strip.setPixelColor(6,strip.Color(i,255,255-i));

        strip.setPixelColor(7,strip.Color(0,255,255)); //초록

        strip.setPixelColor(8,strip.Color(255,255,0)); //노랑

        strip.show(); delay(10);

        }

    }

 

    else if(distance>30){

        strip.setPixelColor(0,strip.Color(255,50,0));

        strip.setPixelColor(1,strip.Color(255,100,0));

        strip.setPixelColor(2,strip.Color(255,150,0));

        strip.setPixelColor(3,strip.Color(255,200,0));

        strip.setPixelColor(4,strip.Color(255,255,0));

        strip.setPixelColor(5,strip.Color(255,255,0));

        strip.setPixelColor(6,strip.Color(255,255,0));

        strip.setPixelColor(7,strip.Color(255,255,0)); //초록

        strip.setPixelColor(8,strip.Color(255,255,0)); //노랑

        strip.show(); delay(10);

        }

    }

------------------------------------------------------------------------------------MP3 코드--------------------------------------------------------------------------

 

#include <SoftwareSerial.h>

#include <MP3Player_KT403A.h>

static uint8_t recv_cmd[8] = {};

SoftwareSerial mp3(2, 3);

//

 

void distancemp3_setup(){ 

    mp3.begin(9600);

    Serial.begin(9600); 

    

    while(!Serial);

 

    Serial.println("Grove - Serial MP3 Demo");

    Serial.println(

        "Input command:\r\n\r\n"

        "P[ ] play music by default index\r\n"

        "Pm[ ] play music in MP3 folder by index\r\n"

        "Pf[ ][ ] play music by specify folder and index\r\n"        

        "p Pause\r\n"

        "R Resume\r\n"

        "N Next\r\n"

        "L Previous\r\n"

        "l Loop\r\n"

        "I Increase volume\r\n"

        "D Decrease volumern\r\n");

    

    delay(100);

    

    SelectPlayerDevice(0x02);       // Select SD card as the player device.

    SetVolume(0x0E);                // Set the volume, the range is 0x00 to 0x1E.

}

 

void distancemp3_loop(){

if(distance<30){    //거리30보다 작은 경우 

PlayResume();     

}    

 

if(distance>30){    //거리30보다 큰 경우 볼륨 점점 작게

DecreaseVolume();   // 아두이노에 무리가 안가는지 궁금

}

 

 

    uint8_t len = 0;

    uint8_t i;

 

    if(Serial.available())

    {

        char chr = '\0';

        while(chr != '\n')  // Blockly read data from serial monitor

        {

            chr = Serial.read();

            // Serial.print(chr);

            recv_cmd[len++] = chr;        

        }

    }

 

    if(len > 0)

    {

        // Print reveiced data    

        // Serial.print("Received cmd: ");   

        // for(i = 0; i < len; i++) {

        //     Serial.print(recv_cmd[i]);

        //     Serial.print(" ");

        // }

        // Serial.println();

            

        switch (recv_cmd[0])

        {

            case 'P':

                if(recv_cmd[1] == 'm') 

                {

                    /** 

                      * Play music in "MP3" folder by index 

                      * example:

                      * "Pm1" -> ./MP3/0001.mp3

                    */

                    PlayMP3folder(recv_cmd[2] - '0');

                    Serial.print("Play ");

                    Serial.write(recv_cmd[2]);

                    Serial.println(".mp3 in MP3 folder");

                } 

                else if(recv_cmd[1] == 'f')

                {

                    /** 

                      * Play specify folder and music

                      * example:

                      * "Pf11" -> ./01/001***.mp3

                    */

                    SpecifyfolderPlay(recv_cmd[2] - '0',recv_cmd[3] - '0');

                    Serial.print("Play ");

                    Serial.write(recv_cmd[3]);

                    Serial.print("xxx.mp3");

                    Serial.print(" in folder ");

                    Serial.write(recv_cmd[2]);

                    Serial.println();

                    

                } 

                else

                {

                    /** 

                      * Play music by default index

                      * example:

                      * "P1" -> ./***.mp3

                    */                

                    SpecifyMusicPlay(recv_cmd[1] - '0');

                    Serial.print("Play xxx.MP3 by index ");

                    Serial.write(recv_cmd[1]);

                    Serial.println();

                }            

                // Serial.println("Specify the music index to play");

                break;

            case 'p':

                PlayPause();            

                Serial.println("Pause the MP3 player");

                break;

            case 'R':            

                PlayResume();

                Serial.println("Resume the MP3 player");

                break;

            case 'N':            

                PlayNext();

                Serial.println("Play the next song");

                break;

            case 'L':

                PlayPrevious();

                Serial.println("Play the previous song");

                break;

            case 'l':

                PlayLoop();

                Serial.println("Play loop for all the songs");

                break;

            case 'I':

                IncreaseVolume();

                Serial.println("Increase volume");

                break;

            case 'D':

                DecreaseVolume();

                Serial.println("Decrease volume");

                break;

            default:

                break;

        }

 

        // clean data buffer

        for(i = 0; i < sizeof(recv_cmd); i++) {

            recv_cmd[i] = '\0';

        }

    }    

    delay(100);

    

//    printReturnedData();

}

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