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BASIC4MCU | 질문게시판 | 글을 늦게 봤습니다.

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작성자 누구냐 작성일2018-12-25 13:34 조회42,458회 댓글9건

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본문

	

ATmega128 코드를 짜려하는데 어려움을 겪어서요

 

사용 장치는 스위치, 7-segment, motor, led, step_led, step_motor인데요

 

1. 스위치 두 개를 두고

하나를 선택하면 7-segment의 값이 1부터 1씩 증가하는 시스템으로

그 옆 다른 하나를 선택하면 7-segment의 값이 그 증가값에서 1씩 감소하는 시스템으로

증가하는 중에는 motor가 cw방향으로

감소하는 중에는 motor가 ccw방향으로 돌아가게 하고

 

2. 스위치 두 개를 두고

하나를 선택하면 led 불빛 개수가 1씩 증가하는 시스템으로

다른 하나를 선택하면 led 불빛 개수가 1씩 감소하는 시스템으로

증가하는 중에는 step_motor의 속도가 줄어들게

감소하는 중에는 step_motor의 속도가 증가하게

그리고 이것이 시행중에는 step_led는 다 켜진상태고요

 

그리고 led 불빛 개수 8개에서 1개 증가하면 step_led의 불빛이 다 꺼지면서 7-segment 값에 505가 되게 하려고요

 

Port는 a b c d e까지 생각하고 있고요

입력 신호는 a로 하고 싶습니다.

 

 

댓글이 무슨말인지 잘 몰라 예제랑 제가 구상하고 있는 부분 올립니다.

 

 

 

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댓글 9

조회수 42,458

master님의 댓글

master 작성일

스텝모터와 DC모터는 두개씩인데 두개 모두 구동할건가요?

master님의 댓글

master 작성일

스위치를 눌러서 증가하는 것은 0~9 범위이고, 세그먼트에는 0~8 표시, 9에서는 SOS 표시
DC모터와 스텝모터는 속도가 증가하고, 9에서 최대속도, 0에서 정지(LED도 OFF)
맞나요?

누구냐님의 댓글

누구냐 작성일

스위치가 총 8개 있더라고요
led도 8개고요

거기서 2개는 스텝모터 상승/하강
다른 2개는 DC모터 상승/하강으로 줄거고

DC모터에서 쓰는 스위치가 상승할 때 7-segment에 1에서 15까지 상승/ 하강할 때 15~1까지 하강 할 수 있게
그리고 이때 상승할때 하강할때부터 속도가 느렸으면 좋겠습니다. 그리고 상승할때는 CW 하강할때는 CCW였으면 합니다.

Step_motor도 스위치 상/하 인데 Step motor가 작동중이면 step LED에 불이 들어오고 스위치 상을 해주면 일반 led 0~8까지 상승, 하를 해주면 8~0까지 하강인데, 8을 초과하면 문제가 생긴다고 가정하여 step_led 불이 꺼지고 일반 led는 반짝반짝 그리고 7-segment에는 505가 떴으면 좋겠습니다.

그리고 가능하다면 led 불이 상승할때 dc모터 속도 감소, 하강할때 dc모터 속도 증가도 가능했으면 좋겠고요.

너무 무리한 질문 죄송합니다.
거기서 2개는 스텝모터 상승/하강
다른 2개는 DC모터 상승/하강으로 줄거고

DC모터에서 쓰는 스위치가 상승할 때 7-segment에 1에서 15까지 상승/ 하강할 때 15~1까지 하강 할 수 있게
그리고 이때 상승할때 하강할때부터 속도가 느렸으면 좋겠습니다.

Step_motor도 스위치 상/하 인데 Step motor가 작동중이면 step LED에 불이 들어오고 스위치 상을 해주면 일반 led 0~8까지 상승, 하를 해주면 8~0까지 하강인데, 8을 초과하면 문제가 생긴다고 가정하여 step_led 불이 꺼지고 일반 led는 반짝반짝 그리고 7-segment에는 505가 떴으면 좋겠습니다.

그리고 가능하다면 led 불이 상승할때 dc모터 속도 감소, 하강할때 dc모터 속도 증가도 가능했으면 좋겠고요.

너무 무리한 질문 죄송합니다.

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

어...글을 쓸 때마다 달라지면 안됩니다.
//
포트 선언을 다시 적어보세요
스위치 8개가 어느 포트
LED 8개가 어느 포트
DC모터는 몇개이고 어느 포트
스텝모터는 몇개이고 어느 포트
세그먼트는 seg와 digit 총 12개의 핀입니다. 이 것도 포트를 적으세요
//
LED와 세그먼트는 DC모터 속도에 맞춰서 동작하나요?
아니면 스텝모터 속도에 맞춰서 동작하나요?
조건이 애매하면 코드를 작성하지 못합니다.

master님의 댓글

master 작성일

8을 초과하면 문제가 생긴다고 가정하여 step_led 불이 꺼지고 일반 led는 반짝반짝 그리고 7-segment에는 505가 떴으면 좋겠습니다.
//
위 조건은
프로그램에서 8을 넘지 않도록 하면 됩니다.
8을 넘게 받은 다음에 반짝거리고 SOS를 표시하는 것은 불필요한 코드죠
//
정리하면
DC는 0~15까지
스텝은 0~8까지
변화시키면 된다는 것이죠?
둘 다 0~100까지 10 단위로 증가시키세요
0,10,20,30...90...100
DC모터는 듀티제어하면 될테고 (낮은 듀티에서 동작하지 않을 수도 있습니다.)
스텝모터는 3ms~30ms 범위면 되겠죠?

master님의 댓글

master 작성일

자꾸 왔다갔다 하면 작성해드리지 않겠습니다.
정리해서 한번에 깔끔하게 적어보세요

누구냐님의 댓글

누구냐 작성일

왔다갔다 한게 아니라 정리를 제대로 못했네요. 죄송합니다.

그러니까 쉽게 말해서 스위치가 8개 있고 led도 8개 있는 상태입니다. (led는 8개 다 쓸거고요)//

여기서 스위치 2개 (1번 2번이라 하겠습니다)로 dc모터의 방향와 7-segment 숫자를 나타냅니다.
 1번일경우 dc모터는 cw방향이고 7-segment의 숫자가 1에서 15까지 증가 하는 식이며
 2번일경우 dc모터는 ccw방향이고  7-segment의 숫자가 15에서 1로 감소하는 식이고,
 이 때 cw방향일 때 속도가 ccw방향일 때 보다 낮게 //

그리고 다른 스위치 2개로 (3번 4번이라 하겠습니다.)로 일반 led와 Step_led, 그리고 Step_motor를 나타냅니다.
일반 led와 Step_led, 그리고 Step_motor가 꺼진 상태에서
3번일 경우 led 켜진 갯수가 8개까지 증가하고 step_motor와 step_led는 그냥 켜지는 식 (말씀하신것 처럼 넘으면) 3개 다 꺼지고 7-Segment에 505 표시가 뜨게끔
4번일 경우 led를 8개부터 0개까지 감소하게끔
그리고 3번이 4번보다 속도가 빠르게 //

여기서 마지막에 글을 적은 것이 (1,2) 스위치와 (3,4) 스위치 합칠 수 있다면 (3일 경우) dc모터 속도 느리게

였습니다.

설명을 잘 못해서 정리가 되지 못했네요

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

https://www.basic4mcu.com/bbs/board.php?bo_table=gac&wr_id=7244
이 소스 돌려보시고 공부한 후에
원하는대로 수정해보세요

누구냐님의 댓글

누구냐 작성일

네 감사합니다

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