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BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : 글을 늦게 봤습니다.

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작성자 master 작성일2018-12-25 16:30 조회3,118회 댓글0건

본문

	

 

// DateTime : 2018-12-25 오후 4:35:33
// by Ok-Hyun Park
//
#include <mega128.h>
#include <delay.h>
//
#define DIGIT    PORTB // PB0~PB3
#define FND      PORTA
//
#define DC_M_2   PORTB.4
#define DC_M_1   PORTB.5
#define DC_M_3   PORTB.6
#define DC_M_4   PORTB.7
//
#define STEP_M   PORTC
//
#define LED      PORTE
//
unsigned int t3[]={0,749,1499,2249,2999,3749,4499,5249,5999,6750,7499}; // 3ms~30ms, 3ms 단위로 증가
//
char fnd[18]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xd8,0x80,0x98,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e,0x7f,0xff};  
char buf4]={0xFF,0xFF,0xFF,0xFF};
//
char speed=0;
//
bit flag0=0,flag1=0;
//
void set_seg(){
  char s;
  s=speed*10;
  buf[0]=fnd[17];
  if(s==10){ buf[1]=fnd1]; buf[2]=fnd[0]; }
  else     { buf[1]=fnd[17]; buf[2]=fnd[n]; }
  buf[3]=fnd[0];
}
//
interrupt[TIM0_OVF]void timer0_overflow(void){ // 1ms
  static char c=0;
  char dgt[]={0x07,0x0B,0x0D,0x0E};
  //
  TCNT0=131;
  //
  FND=buf[c];
  DIGIT=(FND&0xF0)|dgt[c];
  if(++c>3)c=0;
}
//
interrupt [TIM3_COMPAvoid timer3_compa_isr(void){ // 3ms~30ms, 3ms 단위로 증가
  static   char s=0;
  //
  STEP=8>>s;
  if(++s>3)s=0;
}
//
void main(void){
  PORTA=0xFF;  DDRA=0xFF;   // 7segment seg
  PORTB=0xFF;  DDRB=0xFF;   // 7segment digit // PB4~PB7=DCM
  PORTB=0x00;  DDRE=0xFF;   // step motor
  //
  TCCR0=0x05;  TCNT0=131;   TIMSK=0x01// 16000000Hz/128/(256-131)=1000Hz,1ms
  TCCR1A=0xA2TCCR1B=0x1AICR1L=100;  // DC모터 Fast PWM // PB5=DCM_IN1, PB6=DCM_IN3
  ETIMSK=0x10;                          // step 모터 3ms~30ms
  SREG=0x80;
  while(1){
    if(PIND.0){
      if(flag0==0){ flag0=1;
        if(speed<10)speed++;
        //
        set_seg();
        //
        LED=(1<<speed)-1;
        //
        if(speed==0){
          OCR1AL=OCR1BL=0// DC motor PWM
          TCCR3B=0;        // step motor
        }
        else{
          OCR1AL=OCR1BL=speed*10// DC motor PWM
          TCCR3B=0x0BOCR3AH=t3[speed]>>8OCR3AL=t3[speed]&0xFF// step motor
        }
      }
    }
    elseflag0=0; }
    //----------------------------
    if(PIND.1){
      if(flag1==0){ flag1=1;
        if(speed>0)speed--;
        //
        set_seg();
        //
        LED=(1<<speed)-1;
        //
        if(speed==0){
          OCR1AL=OCR1BL=0// DC motor PWM
          TCCR3B=0;        // step motor
        }
        else{
          OCR1AL=OCR1BL=speed*10// DC motor PWM
          TCCR3B=0x0BOCR3AH=t3[speed]>>8OCR3AL=t3[speed]&0xFF// step motor
        }
      }
    }
    elseflag1=0; }
  }
}

 

처음 질문처럼 작성했습니다.

잘 분석해서 원하는대로 수정해보세요

 

 

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조회수 3,118

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