질문게시판 > SLA7078 모터 드라이버 스태핑모터 제어

TODAY407 TOTAL2,173,799
사이트 이용안내
Login▼/회원가입
최신글보기 질문게시판 기술자료 동영상강좌

아두이노 센서 ATMEGA128 PWM LED 초음파 AVR 블루투스 LCD UART 모터 적외선


BASIC4MCU | 질문게시판 | SLA7078 모터 드라이버 스태핑모터 제어

페이지 정보

작성자 uln2 작성일2018-12-27 10:20 조회13,754회 댓글5건

첨부파일

본문

	

SLA7078 모터 드라이버를 이용하여 스태핑 모터 제어 테스트를 해볼려고 합니다.

 

SLA7078 데이터 시트를 보면 응답 주파수를 250KHZ의 주파수를 50듀티로 하여 공급을 해야 하는 내용이 있어서

 

TIM1을 250KHZ의 주파수로 만들어서(Prescaler = 72, period=4, CCR1=2,  클락은 72Mhz)  모터 드라이버 SLA7078에 클락만 공급하여 구동테스트만 해볼려고 했습니다.

 

모터가 웅하는 소리는 들리는데 회전 자체를 안하고 발열도 발생하고 있어서 제가 설정 자체를 잘못한건지 의아하여 질문글을 올리게 되었습니다.

 

공급전원은 24V 5A SMPS를 이용하여 전원 공급을 하였습니다. 

  • BASIC4MCU 작성글 SNS에 공유하기
  • 페이스북으로 보내기
  • 트위터로 보내기
  • 구글플러스로 보내기

댓글 5

조회수 13,754

master님의 댓글

master 작성일

250KHZ는 Maximum Response Frequency입니다.
이보다 낮은 클럭으로 구동하셔야하고
모터가 탈조하지 않는 저속으로 시작하세요

master님의 댓글

master 작성일

full step으로 구동할 때 스텝딜레이를 1ms~10ms 정도 주고서 시작한다면
구동이 되고나서 계속해서 가속할 수 있습니다.
//
탈조하지 않는 최고속도는 부하와 모터 및 전원에 따라 다르며
드라이버의 능력과는 큰 상관이 없습니다.(드라이버는 부족하지만 않으면 됩니다.)

master님의 댓글

master 작성일

16 마이크로 스텝이 가능한 모터 같은데요
250KHz(4us)는 16분주때에나 가능한 방법이고
full step 구동으로 보면 16.625KHz(64us)가 한계겠죠
어디까지나 드라이버가 할 수 있다는 스펙일 뿐 모터가 이 속도로 돌아가지는 못합니다.
full step 기준으로 prm을 구해보죠
초당회전수=16.625KHz/200=78.125회전
분당회전수=78.125회전*60=4687.5rpm
이렇게 고속으로 돌리기 어렵습니다.
모터 정격전압보다 좀 높은 전압을 인가해서 전류를 충분히 공급하고 가감속제어를 하면 무부하 구동에서 2천대의 rpm은 가능합니다.

master님의 댓글

master 작성일

시작속도를 full step으로 스텝딜레이 2ms로 구동해도 탈조하지 않는다고 하면 클럭 주파수는 500Hz가 되겠죠?
같은 속도를 16마이크로 스텝으로 구동하면 500Hz*16=8KHz가 되는겁니다. 클럭주기는 125us가 됩니다.

uln2님의 댓글

uln2 댓글의 댓글 작성일

답변 달아주셔서 감사합니다. prescaler=72-1, period=125, tim1->ccr1=62로 설정 하였는데 모터에서 부저음 같은 소리가 들리네요 일단 알려주신대로 다시 한번 테스트 해보겠습니다. 주파수 500hz로 하여 구동하니 동작합니다. 감사합니다.

질문게시판HOME > 질문게시판 목록

MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문을 무료회원가입 후 작성해주시면 전문가가 답변해드립니다.
ATMEGA128PWMLED초음파
아두이노AVR블루투스LCD
UART모터적외선ATMEGA
전체 스위치 센서
질문게시판 목록
제목 작성자 작성일 조회
공지 MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문은 질문게시판에서만 작성 가능합니다. 스태프 19-01-15 9689
공지 사이트 이용 안내댓글[24] master 17-10-29 29818
질문 ATmega128 스위치 채터링 관련 질문드립니다 새글 yeon 05:32 10
질문 마이크로칩 스튜디오 코드 해석 새글 최선을다하자 00:08 13
질문 적외선 거리 센서로 블루투스 알람 설정 코딩...댓글[1] 새글 ededed 22-05-26 14
질문 아두이노 api 질문댓글[1] 새글첨부파일 리니어 22-05-26 17
질문 atmega128 키패드 입력 오류에 대하여 질문 있습니다.댓글[2] 새글 마프하나 22-05-26 43
질문 초음파센싱을 통한 리니어벨트 (스텝모터사용) 조건문댓글[1] 새글 아두이노대학 22-05-26 18
질문 아트메가128/ srf05 초음파센서를 이용한 타이머 인터럽트 질문입니다 새글 아트메가넘어려워 22-05-26 20
답변 답변글 답변 : 아트메가128/ srf05 초음파센서를 이용한 타이머 인터럽트 질문입니다 새글 master 22-05-26 20
질문 atmega128에서 스위치1개는LED, 스위치 1개는 세그먼트의 동작하게 하려는데.. 새글 aasdw 22-05-26 38
답변 답변글 답변 : atmega128에서 스위치1개는LED, 스위치 1개는 세그먼트의 동작하게 하려는데..댓글[1] 새글 master 22-05-26 25
질문 Atmega128 블루투스 오류 질문 새글 yhj2644 22-05-26 26
답변 답변글 답변 : Atmega128 블루투스 오류 질문 새글 master 22-05-26 22
질문 아두이노 간단한 프로그램 새글 행복지수업 22-05-25 27
답변 답변글 답변 : 아두이노 간단한 프로그램 새글 master 22-05-26 16
질문 atmega128 타이머 작성시 키패트 입력으로 인터럽트 사용에 대하여 질문이 있습니다.댓글[1] 이미지새글 마프하나 22-05-25 39
질문 로드셀 무게 센서 질문드립니다.댓글[2] 새글 제비고기 22-05-25 40
질문 adc, uart dma댓글[3] 새글첨부파일 hiㅡO3O 22-05-25 30
질문 ADC,uart DMA댓글[1] 이미지새글첨부파일 hiㅡO3O 22-05-25 32
질문 아두이노 스텝모터 리미트 문의드립니다.댓글[4] 이미지첨부파일 스트렌져 22-05-24 44
질문 진동센서와 서보모터 연결 코드 질문입니다!댓글[1] 제리 22-05-24 30
질문 atmega128 GPS,블루투스 질문드립니다.댓글[1] 코딩초보1 22-05-24 42
질문 서보모터 제어에 관하여 궁금합니다댓글[3] 이미지첨부파일 오소로롯 22-05-24 60
질문 atmega 128 타이머 작성 중 질문 드립니다.댓글[8] 이미지 마프하나 22-05-23 83
질문 아두이노와 휴대폰을 HC-06으로 연결시켜서 블루투스연결이 끊기면 부저에서 소리가 나게 할려하는데 어떻게 해…댓글[1] 졸작부수다 22-05-23 263
답변 답변글 답변 : 아두이노와 휴대폰을 HC-06으로 연결시켜서 블루투스연결이 끊기면 부저에서 소리가 나게 할려하는데 … master 22-05-24 36
질문 보드레이트 질문댓글[1] 죠르디 22-05-23 40
질문 atmega 128 블루투스 질문 입니다댓글[1] yhj2644 22-05-23 60
질문 아트메가 공부중에 질문있습니다..댓글[1] suid82 22-05-23 46
게시물 검색

2022년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2021년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2020년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2019년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2018년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
Privacy Policy
MCU BASIC ⓒ 2020
모바일버전으로보기