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SLA7078 모터 드라이버 스태핑모터 제어

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작성자 uln2 작성일18-12-27 10:20 조회14,983회 댓글5건

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SLA7078 모터 드라이버를 이용하여 스태핑 모터 제어 테스트를 해볼려고 합니다.

 

SLA7078 데이터 시트를 보면 응답 주파수를 250KHZ의 주파수를 50듀티로 하여 공급을 해야 하는 내용이 있어서

 

TIM1을 250KHZ의 주파수로 만들어서(Prescaler = 72, period=4, CCR1=2,  클락은 72Mhz)  모터 드라이버 SLA7078에 클락만 공급하여 구동테스트만 해볼려고 했습니다.

 

모터가 웅하는 소리는 들리는데 회전 자체를 안하고 발열도 발생하고 있어서 제가 설정 자체를 잘못한건지 의아하여 질문글을 올리게 되었습니다.

 

공급전원은 24V 5A SMPS를 이용하여 전원 공급을 하였습니다. 

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댓글 : 5

조회수 : 14,983

master님의 댓글

master 작성일

250KHZ는 Maximum Response Frequency입니다.
이보다 낮은 클럭으로 구동하셔야하고
모터가 탈조하지 않는 저속으로 시작하세요

master님의 댓글

master 작성일

full step으로 구동할 때 스텝딜레이를 1ms~10ms 정도 주고서 시작한다면
구동이 되고나서 계속해서 가속할 수 있습니다.
//
탈조하지 않는 최고속도는 부하와 모터 및 전원에 따라 다르며
드라이버의 능력과는 큰 상관이 없습니다.(드라이버는 부족하지만 않으면 됩니다.)

master님의 댓글

master 작성일

16 마이크로 스텝이 가능한 모터 같은데요
250KHz(4us)는 16분주때에나 가능한 방법이고
full step 구동으로 보면 16.625KHz(64us)가 한계겠죠
어디까지나 드라이버가 할 수 있다는 스펙일 뿐 모터가 이 속도로 돌아가지는 못합니다.
full step 기준으로 prm을 구해보죠
초당회전수=16.625KHz/200=78.125회전
분당회전수=78.125회전*60=4687.5rpm
이렇게 고속으로 돌리기 어렵습니다.
모터 정격전압보다 좀 높은 전압을 인가해서 전류를 충분히 공급하고 가감속제어를 하면 무부하 구동에서 2천대의 rpm은 가능합니다.

master님의 댓글

master 작성일

시작속도를 full step으로 스텝딜레이 2ms로 구동해도 탈조하지 않는다고 하면 클럭 주파수는 500Hz가 되겠죠?
같은 속도를 16마이크로 스텝으로 구동하면 500Hz*16=8KHz가 되는겁니다. 클럭주기는 125us가 됩니다.

uln2님의 댓글

uln2 댓글의 댓글작성일

답변 달아주셔서 감사합니다. prescaler=72-1, period=125, tim1->ccr1=62로 설정 하였는데 모터에서 부저음 같은 소리가 들리네요 일단 알려주신대로 다시 한번 테스트 해보겠습니다. 주파수 500hz로 하여 구동하니 동작합니다. 감사합니다.

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