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BASIC4MCU | 질문게시판 | 모터 질문드립니다

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작성자 현이꽃 작성일2019-01-09 17:04 조회38회 댓글2건

https://www.basic4mcu.com/bbs/board.php?bo_table=gac&wr_id=7391

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네이베지식인에서 질문햇엇는데요 요기 질문 게시판으로

옮기라고 해서 사진 첨부 합니다 카메라팬틸트 제작중인데요

좌우는mgr995 모터를쓸예정이고 상하는 RDS3115 양축 모터를 사용

할려고 하는데요 1~2키로정도 무게를 일정각도에서( RDS3115) 장시간 버텨야되는데요

가능 할까요 ? 스펙은 토크 값이 9키로정도나오는데 제생각에는

무게가 가벼워서 괜찬을꺼같은데 전원도 따로 써야될지 아니면

모터 사양을 더올려야되는지

우노보드 판에공급되는 전류로만 되는지도 궁금합니다

보조배터리 로 전원은 공급 할예정입니다 모터사진및 스펙 스샷

첨부 할테니 판단좀해주세요 감사 합니다

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master님의 댓글

master 작성일 19-01-09 17:09

무게를 다는 암의 길이가 3cm라고 해보죠
2kg의 무게를 3cm의 길이에 연결하면
토크는 6kg-cm가 됩니다.
만약 10cm의 길이라면 20kg-cm가 되겠죠

계산치보다 큰 토크로 설계하셔야 합니다.

현이꽃님의 댓글

현이꽃

작성일 19-01-09 17:38

아길이증가에 따라서 키로수가늘어나는군요
감사합니다

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