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BASIC4MCU | 질문게시판 | H브릿지회로에서 오픈 및 쇼트 확인 방법

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작성자 로봇매니아 작성일2019-01-11 15:37 조회26회 댓글1건

본문

	

일전에 한번 질문 드렸던 부분입니다.

fad0d2820bccd04ba6f4ac49e3fcdcc8_1547187866_5429.JPG

 

위 회로에서 ADC 부분 뒷단 즉 GND측에 션트저항을 달아보면 체크가 가능하다는 답변을 받았습니다.

해당 션트저항이 부재로 일반저항을 통해서 값을 0옴부터 100옴까지 순차로 진행해보았습니다.

 

0옴 - ADC값이 출력이 되지 않음

100옴 - 동작이외에도 여러 노이즈가 나오는 상황이 발생하였음.

 

결론적으로 저항이 0옴에 가까울수록 노이즈가 없으나 ADC값의 출력이 거의 없었고

반대로 저항값이 커질수록 노이즈와 함께 ADC의 출력이 나왔습니다.

 

하지만 궁극적으로 제가 원하는 P+, P- 쇼트 또는 오픈 되었는지 판별은 거의 불가능 하였습니다.

이는 즉 P+ P- 부분을 쇼트시켰을 때와 오픈시켰을 때의 ADC 값의 차이가 미비하였는데요. 정확한 동작을 위해서는 부족한 듯 합니다

혹시 제가 체크해야 할 또다른 부분이 있는지 확인 부탁드리겠습니다.

 

미리 감사합니다.
 

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댓글 1

조회수 26

로봇매니아님의 댓글

로봇매니아 작성일

코드 문제 였네요..
해결하였습니다. ^^;

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