질문게시판 > 답변 : 도와주세요.아두이노 버튼으로 fnd 및 스텝모터 돌리기

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BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : 도와주세요.아두이노 버튼으로 fnd 및 스텝모터 돌리기

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작성자 master 작성일2019-01-12 10:46 조회29회 댓글2건

본문

	

 

 

// DateTime : 2019-01-12 오후 5:24:07
// by Ok-Hyun Park
//
int CLK=9,DIR=6,ENA=5;
int LATCH=4,SCLK=7,DATA=8;
int SW1=A1,SW2=A2,SW3=A3;
//
byte seg[]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0X80,0X90};
byte dgt[]={0xF1,0xF2,0xF4,0xF8};
//
unsigned long t1,t2;
int Cnt=100,speed=100,d[4];
//
void Calc(int n){ d[0]=n/1000d[1]=n/100%10d[2]=n/10%10d[3]=n%10; }  
//
void Wr2Seg(byte s,byte v){
  digitalWrite(LATCH,0);
  shiftOut(DATA,SCLK,MSBFIRST,seg[v]);
  shiftOut(DATA,SCLK,MSBFIRST,dgt[s]);
  digitalWrite(LATCH,1);
}
//
void Disp(){
  static byte c=0;
  Wr2Seg(c,d[c]); if(++c>3)c=0;
  digitalWrite(CLK,1); delayMicroseconds(Cnt);
  digitalWrite(CLK,0); delayMicroseconds(Cnt);
}
//
void setup(){
  Serial.begin(9600);
  digitalWrite(DIR,1);   digitalWrite(ENA,1);
  pinMode(CLK,OUTPUT);   pinMode(DIR,OUTPUT);  pinMode(ENA,OUTPUT);
  pinMode(LATCH,OUTPUT); pinMode(SCLK,OUTPUT); pinMode(DATA,OUTPUT);
  t2=millis();
  Calc(Cnt);
}
//
void loop(){
  t1=millis();
  if(!digitalRead(SW1)){
    if(t1-t2>200){ t2=t1if(++Cnt>9999)Cnt=0Calc(Cnt); }
  }
  if(!digitalRead(SW2)){
    if(t1-t2>200){ t2=t1if(--Cnt<0)Cnt=9999Calc(Cnt); }
  }
  if(!digitalRead(SW3)){ Cnt=0Calc(Cnt); }
  //
  Disp(); 
}

 

숫자가 커지면 딜레이가 길어져서 모터 속도가 느려집니다.

 

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댓글 2

조회수 29

아두이노배우기님의 댓글

아두이노배우기 작성일

답변 매우 감사합니다. 어찌할바를 모르겠어요.
중간에  if++c>3)c=0;  이 부분이 오류인것은 if(++c>3)c=0; 이렇게 하는 것이죠?
그런데 마지막줄에  Disp(Cnt);  이 줄이 색칠되면서 too many arguments to function 'void Disp()'  이런 오류가 뜹니다.
그리고 숫자가 커지면 모터 속도를 빠르게 할려고 합니다. 그러면 delayMicroseconds(Cnt); 여기 딜레이를
delayMicroseconds(1000-10*Cnt);  이런식으로 바꿔도 되나요?
한번더 부탁드립니다. 정성스런 답변에 감동했습니다. 감사합니다.

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

수정했으니 다시 돌려보세요
delayMicroseconds(1000*Cnt);  이런식으로 바꿔도 됩니다.

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