제가 현재 구상하고 있는 작품이

앱으로 서보모터를 동작시켜 가습기가 나오게끔 만들려고 합니다.

소스 보여드릴게요

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial bluetooth(2,3);

//

#include <Servo.h>

Servo servo;

//

byte buffer[100];

int  index=0;

byte x;

//

void setup(){

  pinMode(5,OUTPUT);

  pinMode(6,OUTPUT);

  pinMode(7,OUTPUT);

  servo.attach(10);

  servo.write(0);

  Serial.begin(9600);

  bluetooth.begin(9600);

}

//

void loop(){

  if(bluetooth.available()){

    byte x=bluetooth.read();

    Serial.write(x);

    buffer[index]=x;

    if(index<20)index++;

    if(x=='\n'){ 

      buffer[index]=0; index=0; }

    if(x=='r' ){

      servo.write(0) ; digitalWrite(5,1); delay(5000); digitalWrite(5,0);}  // 'r'일 경우 오른쪽으로 회전

    if(x=='s' ){

      servo.write(180) ; digitalWrite(6,1); delay(5000); digitalWrite(6,0);} // 's'일 경우 왼쪽으로 회전

    if(x=='l' ){

      servo.write(90) ; digitalWrite(7,1); delay(5000); digitalWrite(7,0);

    }

  }

}

현재 이 소스에서는 모터제어 모두 되고 가습기도 되긴하나 5,6번은 분사가 되는데 7번은 분사가 안되네요ㅠㅠ(3개중 2개만 분사가 됩니다..)

제 생각으로는 밀려서 값이 입력 받는거 같은데... 어디를 수정해야 될까요? 답변 기다리겠습니다...