스테핑 모터 3개를 전진, 후진 하기 위해 스위치 6개로 코딩을 짜서 성공했습니다.
 
스위치 누르면 전,후진 하고 아무입력도 없을시 가만히 있는 동작입니다.
 
근데 이걸 블루투스 +  앱인벤터를 이용해서 폰에 버튼 6개로 구현해서 할려고 하니 코딩이 어렵네요...
 

현제 생각은 앱에서 버튼 6개 중 버튼1개를 터치하면 q,w,e,r,t,y 중 1개를 전송해서 계속 전진하도록 하고
 
땔때 f 를 전송해서 멈추게 하려고 생각하고 있습니다. 더이상 어떻게 해야할지 막막하네요.
 
파일 2개 첨부합니다. swich1 파일은 스위치 사용해서 코딩한 것이고
 
ddddd파일은 블루투스 + 앱인벤터 이용해서 하려다가 어려워 중단한 파일입니다..
 
혹시 지금 제가 사용하는 방법 말고 더 쉬운 방법이 있다면 말씀해주셔도 좋습니다.
 
부탁드립니다 ㅠㅠ