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BASIC4MCU | 질문게시판 | 블루투스 조이스틱 질문좀요

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작성자 현이꽃 작성일2019-01-22 12:42 조회81회 댓글0건

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	블루투스 모듈hc06 2개와 아두이노 우노2개 조이스틱을 이용해 마스터보드의 움직임에 따라 슬레이브보드의 서보모터가 움직이게 만드려 합니다.

현재 두 보드의 블루투스 페어링 및 마스터보드에서 슬레이브 보드에 명령을 보내 수행하는것도 성공하였습니다.
다만 한가지 문제가 있는데 조이스틱이 움직일때만 서보모터가 움직이도록 하고 싶은데(중립으로오면 멈추고 조이스틱을 상.하.좌.우 로밀면 움직이는식으로요)

제 경우에는 조이스틱이 한번 움직이면, 조이스틱을 움직이지 않아도 도중에 멈추지 않습니다.
일주일째 코드를 이리바꾸고 저리바꾸고 하다가 도저히 제 힘으론 더이상 힘들것 같아 올려봅니다.
머가잘못 된건가요? ㅠ
<마스터보드>

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial btSerial(2,3);

void setup() {
Serial.begin(9600); // 시리얼 통신을 시작하며, 통신속도는 9600
btSerial.begin(9600);
pinMode(4,INPUT);
}

void loop() {

int push = digitalRead(4);
int X = analogRead(1);
int Y = analogRead(0);
int a,b,c,d;

if(Y<440){
Serial.print('a');
btSerial.print('a');
}

if(Y>550){
Serial.print('b');
btSerial.print('b');
}


if(X<460){
Serial.print('c');
btSerial.print('c');
}

if(X>590){
Serial.print('d');
btSerial.print('d');
}

delay(300); // 0.3초 대기

}



<슬레이브 보드>

#include <SoftwareSerial.h>
#include <Servo.h>
SoftwareSerial btSerial(2, 3);

Servo Motor_H;
Servo Motor_V;

int H = 0;
int V = 0;
int posx = 90;
int posy = 90;


void setup() {

Serial.begin(9600);
btSerial.begin(9600);// set the data rate for the BT port

Motor_H.attach(5);
Motor_V.attach(6);
Motor_H.write(90);
Motor_V.write(90);

}

void loop() {

byte data;

data = btSerial.read();

if(data=='a'){
for (posx;posx<=180;posx++){
Motor_H.write(posx);
Serial.print(posx);
delay(10);
}
}

if(data=='b'){
for (posx;posx>=0;posx--){
Motor_H.write(posx);
Serial.print(posx);
delay(10);
}
}

if(data=='c'){
for(posy;posy<=180;posy++){
Motor_V.write(posy);
Serial.print(posy);
delay(10);
}
}

if(data=='d'){
for(posy;posy>=0;posy-=1){
Motor_V.write(posy);
Serial.print(posy);
delay(10);
}
}


}
#include
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