BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : master님 스테핑 모터 3개 제어 관련 문의드립니다.

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작성자 master 작성일2019-01-22 14:09 조회7,467회 댓글4건

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// MCU BASIC: https://www.basic4mcu.com
// DateTime : 2019-01-22 오후 2:14:06
// by Ok-Hyun Park
//
#include <SoftwareSerial.h>
int a=A0,b=A1;
SoftwareSerial btSerial(a,b); //rx,tx
// Blue   A-28BYJ48 pin 1
// Pink   B-28BYJ48 pin 2
// Yellow A’-28BYJ48 pin 3
// Orange B’-28BYJ48 pin 4
// Red-28BYJ48 pin 5(VCC)
//
int M1A=10,M1B=11,M1C=12,M1D=13;
int M2A= 6,M2B= 7,M2C= 8,M2D= 9;
int M3A= 2,M3B= 3,M3C= 4,M3D= 5;
//
int s=2; // 최소 2ms //(이게 최대값)
//
void setup(){
  pinMode(M1A,OUTPUT); pinMode(M1B,OUTPUT); pinMode(M1C,OUTPUT); pinMode(M1D,OUTPUT);
  pinMode(M2A,OUTPUT); pinMode(M2B,OUTPUT); pinMode(M2C,OUTPUT); pinMode(M2D,OUTPUT);
  pinMode(M3A,OUTPUT); pinMode(M3B,OUTPUT); pinMode(M3C,OUTPUT); pinMode(M3D,OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  btSerial.begin(9600);
}
//
void loop(){
  if(btSerial.available()){
    char c=btSerial.read();
    if(c=='q'){
      digitalWrite(M1A,1); digitalWrite(M1B,0); digitalWrite(M1C,0); digitalWrite(M1D,0); delay(s);
      digitalWrite(M1A,1); digitalWrite(M1B,1); digitalWrite(M1C,0); digitalWrite(M1D,0); delay(s);
      digitalWrite(M1A,0); digitalWrite(M1B,1); digitalWrite(M1C,0); digitalWrite(M1D,0); delay(s);
      digitalWrite(M1A,0); digitalWrite(M1B,1); digitalWrite(M1C,1); digitalWrite(M1D,0); delay(s);
      digitalWrite(M1A,0); digitalWrite(M1B,0); digitalWrite(M1C,1); digitalWrite(M1D,0); delay(s);
      digitalWrite(M1A,0); digitalWrite(M1B,0); digitalWrite(M1C,1); digitalWrite(M1D,1); delay(s);
      digitalWrite(M1A,0); digitalWrite(M1B,0); digitalWrite(M1C,0); digitalWrite(M1D,1); delay(s);
      digitalWrite(M1A,1); digitalWrite(M1B,0); digitalWrite(M1C,0); digitalWrite(M1D,1); delay(s);
    }
    if(c=='w'){
      digitalWrite(M1A,0); digitalWrite(M1B,0); digitalWrite(M1C,0); digitalWrite(M1D,1); delay(s);
      digitalWrite(M1A,0); digitalWrite(M1B,0); digitalWrite(M1C,1); digitalWrite(M1D,1); delay(s);
      digitalWrite(M1A,0); digitalWrite(M1B,0); digitalWrite(M1C,1); digitalWrite(M1D,0); delay(s);
      digitalWrite(M1A,0); digitalWrite(M1B,1); digitalWrite(M1C,1); digitalWrite(M1D,0); delay(s);
      digitalWrite(M1A,0); digitalWrite(M1B,1); digitalWrite(M1C,0); digitalWrite(M1D,0); delay(s);
      digitalWrite(M1A,1); digitalWrite(M1B,1); digitalWrite(M1C,0); digitalWrite(M1D,0); delay(s);
      digitalWrite(M1A,1); digitalWrite(M1B,0); digitalWrite(M1C,0); digitalWrite(M1D,0); delay(s);
      digitalWrite(M1A,1); digitalWrite(M1B,0); digitalWrite(M1C,0); digitalWrite(M1D,1); delay(s);
    }
    if(c=='e'){
      digitalWrite(M2A,1); digitalWrite(M2B,0); digitalWrite(M2C,0); digitalWrite(M2D,0); delay(s);
      digitalWrite(M2A,1); digitalWrite(M2B,1); digitalWrite(M2C,0); digitalWrite(M2D,0); delay(s);
      digitalWrite(M2A,0); digitalWrite(M2B,1); digitalWrite(M2C,0); digitalWrite(M2D,0); delay(s);
      digitalWrite(M2A,0); digitalWrite(M2B,1); digitalWrite(M2C,1); digitalWrite(M2D,0); delay(s);
      digitalWrite(M2A,0); digitalWrite(M2B,0); digitalWrite(M2C,1); digitalWrite(M2D,0); delay(s);
      digitalWrite(M2A,0); digitalWrite(M2B,0); digitalWrite(M2C,1); digitalWrite(M2D,1); delay(s);
      digitalWrite(M2A,0); digitalWrite(M2B,0); digitalWrite(M2C,0); digitalWrite(M2D,1); delay(s);
    digitalWrite(M2A,1); digitalWrite(M2B,0); digitalWrite(M2C,0); digitalWrite(M2D,1); delay(s); }
    if(c=='r'){
      digitalWrite(M2A,0); digitalWrite(M2B,0); digitalWrite(M2C,0); digitalWrite(M2D,1); delay(s);
      digitalWrite(M2A,0); digitalWrite(M2B,0); digitalWrite(M2C,1); digitalWrite(M2D,1); delay(s);
      digitalWrite(M2A,0); digitalWrite(M2B,0); digitalWrite(M2C,1); digitalWrite(M2D,0); delay(s);
      digitalWrite(M2A,0); digitalWrite(M2B,1); digitalWrite(M2C,1); digitalWrite(M2D,0); delay(s);
      digitalWrite(M2A,0); digitalWrite(M2B,1); digitalWrite(M2C,0); digitalWrite(M2D,0); delay(s);
      digitalWrite(M2A,1); digitalWrite(M2B,1); digitalWrite(M2C,0); digitalWrite(M2D,0); delay(s);
      digitalWrite(M2A,1); digitalWrite(M2B,0); digitalWrite(M2C,0); digitalWrite(M2D,0); delay(s);
      digitalWrite(M2A,1); digitalWrite(M2B,0); digitalWrite(M2C,0); digitalWrite(M2D,1); delay(s);
    }
    if(c=='t'){
      digitalWrite(M3A,1); digitalWrite(M3B,0); digitalWrite(M3C,0); digitalWrite(M3D,0); delay(s);
      digitalWrite(M3A,1); digitalWrite(M3B,1); digitalWrite(M3C,0); digitalWrite(M3D,0); delay(s);
      digitalWrite(M3A,0); digitalWrite(M3B,1); digitalWrite(M3C,0); digitalWrite(M3D,0); delay(s);
      digitalWrite(M3A,0); digitalWrite(M3B,1); digitalWrite(M3C,1); digitalWrite(M3D,0); delay(s);
      digitalWrite(M3A,0); digitalWrite(M3B,0); digitalWrite(M3C,1); digitalWrite(M3D,0); delay(s);
      digitalWrite(M3A,0); digitalWrite(M3B,0); digitalWrite(M3C,1); digitalWrite(M3D,1); delay(s);
      digitalWrite(M3A,0); digitalWrite(M3B,0); digitalWrite(M3C,0); digitalWrite(M3D,1); delay(s);
      digitalWrite(M3A,1); digitalWrite(M3B,0); digitalWrite(M3C,0); digitalWrite(M3D,1); delay(s);
    }
    if(c=='y'){
      digitalWrite(M3A,0); digitalWrite(M3B,0); digitalWrite(M3C,0); digitalWrite(M3D,1); delay(s);
      digitalWrite(M3A,0); digitalWrite(M3B,0); digitalWrite(M3C,1); digitalWrite(M3D,1); delay(s);
      digitalWrite(M3A,0); digitalWrite(M3B,0); digitalWrite(M3C,1); digitalWrite(M3D,0); delay(s);
      digitalWrite(M3A,0); digitalWrite(M3B,1); digitalWrite(M3C,1); digitalWrite(M3D,0); delay(s);
      digitalWrite(M3A,0); digitalWrite(M3B,1); digitalWrite(M3C,0); digitalWrite(M3D,0); delay(s);
      digitalWrite(M3A,1); digitalWrite(M3B,1); digitalWrite(M3C,0); digitalWrite(M3D,0); delay(s);
      digitalWrite(M3A,1); digitalWrite(M3B,0); digitalWrite(M3C,0); digitalWrite(M3D,0); delay(s);
      digitalWrite(M3A,1); digitalWrite(M3B,0); digitalWrite(M3C,0); digitalWrite(M3D,1); delay(s);
    }
    if(c=='f'){
      digitalWrite(M3A,0); digitalWrite(M3B,0); digitalWrite(M3C,0); digitalWrite(M3D,0); delay(s);
    }
  }
}

앱인벤터 스위치쪽에 보면
스위치를 누를 때와 스위치를 뗄 때 각각 명령을 줄 수 있으니 찾아보세요
스위치를 뗄 때 'f'를 전송하면 됩니다.

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원스타님의 댓글

원스타 작성일 19-01-22 16:01

코드는 따로 수정을 안하신거죠? 저렇게 하면 버튼을 꾹누르면 한번만 동작하고 말아요...
앱에서 버튼을 꾹 누르고 있어도 q가 한번만 입력되서 계속 도는게 아니고 스텝모터가 툭 하고 동작을 멈추더라구요...
왜그런지 알수있을까요?
앱인벤터에서 버튼을 누르고 있을때 q를 계속 전송하거나 코드에서 q를 입력받으면 계속 회전이 되야하는데
그렇게 코드를 짜던가 해야할꺼같아요..

master님의 댓글

master

작성일 19-01-22 16:26

앱 인벤터 버튼의 기능에서
계속 누르고 있을 때 이벤트를 주는지 아닌지를 알아야합니다.

원스타님의 댓글

원스타

작성일 19-01-22 16:28

말씀이 이해가 어렵네요...음..... 쉽게 말해주실수있나요?
현제 제가 만든 앱인벤터는 누르면 q가 계속 전송되지 않는거 같아요
누를때만 전송되는거같습니다. 버튼의 기능중에 계속 전송하는 기능이 있나요?

master님의 댓글

master

작성일 19-01-22 16:32

컴파일러(or 라이브러리)가 어떤 것을 지원해주는지에 따라서 다릅니다.
윈도우에서는 누를 때 계속 키가 들어오지만
앱인벤터에서 지원하지 않는 것 같습니다.

누를 때
뗄 때
누르고 있을 때 계속 키값을 주지 않는다면 위 두가지는 지원할테니
뗄 때 'f'를 전송하세요

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ATMEGA128	PWM	LED	초음파
아두이노	AVR	블루투스	LCD
UART	모터	적외선	ATMEGA
전체	스위치	센서

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