// MCU BASIC: https://www.basic4mcu.com
// DateTime : 2019-01-22 오후 2:23:07
// by Ok-Hyun Park
//
//-------------------------------<마스터보드>
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial btSerial(2,3);
//
void setup(){
  Serial.begin(9600); // 시리얼 통신을 시작하며,통신속도는 9600
  btSerial.begin(9600);
  pinMode(4,INPUT);
}
//
void loop(){
  int push=digitalRead(4);
  int X=analogRead(1);
  int Y=analogRead(0);
  int a,b,c,d;
  if(Y<440){ Serial.print('a'); btSerial.print('a'); }
  if(Y>550){ Serial.print('b'); btSerial.print('b'); }
  if(X<460){ Serial.print('c'); btSerial.print('c'); }
  if(X>590){ Serial.print('d'); btSerial.print('d'); }
  delay(300); // 0.3초 대기
}
//-------------------------------<슬레이브 보드>
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial btSerial(2,3);
//
#include <Servo.h>
Servo Motor_H,Motor_V;
//
int H=0,V=0;
int posx=90,posy=90;
//
void setup(){
  Serial.begin(9600);
  btSerial.begin(9600);
  Motor_H.attach(5); Motor_V.attach(6);
  Motor_H.write(90); Motor_V.write(90);
}
//
void loop(){
  if(btSerial.available()){
    byte data=btSerial.read();
    if(mode=='a'){
      if(posx<180){ posx++; Motor_H.write(posx); Serial.print(posx); }
    }
    if(mode=='b'){
      if(posx>0){ posx--; Motor_H.write(posx); Serial.print(posx); }
    }
    if(mode=='c'){
      if(posy<180){ posy++; Motor_V.write(posy); Serial.print(posy); }
    }
    if(mode=='d'){
      if(posy>0){ posy--; Motor_V.write(posy); Serial.print(posy); }
    }
  }
}