코드는 따로 수정을 안하신거죠? 저렇게 하면 버튼을 꾹누르면 한번만 동작하고 말아요... 
앱에서 버튼을 꾹 누르고 있어도 q가 한번만 입력되서 계속 도는게 아니고 스텝모터가 툭 하고 동작을 멈추더라구요... 
왜그런지 알수있을까요?
앱인벤터에서 버튼을 누르고 있을때 q를 계속 전송하거나 코드에서 q를 입력받으면 계속 회전이 되야하는데
그렇게 코드를 짜던가 해야할꺼같아요..