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BASIC4MCU | 질문게시판 | 또 질문있습니다 ;;

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작성자 현이꽃 작성일2019-01-24 23:33 조회3,688회 댓글2건

본문

	

일단 너무 자주 와서 죄송해요 마스터님 다름이 아니고 제가 블루투스 조이스틱 모듈과

안드로이드 블루투스로 서보모터를 제어 해볼려고 코드를 합쳐봣는데요

안드로이드 슬레이브 연결은 잘 돌아가는데 마스터 슬래이브 연결되었을댄 전원키고

한두번은 정상적으로 되더니 조이스틱 몇번 왔다갔다하면  모터가 튀면서 조이스틱이 안먹을뿐더러

시리얼 모니터창에는 잘될때는 숫자가 12345~올라가는 반면 모터가 조금씩 튈테 조이스틱 움직일땐

움직이는 쪽 데이타  앞에 영어와  숫자가 붙으면서 올라가는데요~ b45 b46 b47  ~이런식으로 올라가고

마스터 쪽 스케치에 e 가 스톱을 하게끔 되었있는데 이게 슬레이브쪽 시리얼 모니터에 찍히는게 정상인가요?

데이타가 어디서 혼선이 되는건지 좀 이상해서요 스케치 보시고 잘못댄게 있다면 조언 부탁드립니다

전원은 아답터 보드연결해서 구동하엿습니다 외부전원은 따로 안주었습니다

 

슬래이브


#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial btSerial(2,3);

//

#include <Servo.h>

Servo Motor_H,Motor_V;

//

int H=90,V=90;

int posx=90,posy=90;

int mode=0;

int val1=90,mode1=0;

int val2=90,mode2=0;


//

void setup(){

  Serial.begin(9600);

  btSerial.begin(9600);

  Motor_H.attach(6); Motor_V.attach(9);

  Motor_H.write(90); Motor_V.write(90);

}

//

void loop(){

  if(btSerial.available()){

    char r=btSerial.read();
       
    Serial.write(r);

    if(r=='a')mode=r;

    if(r=='b')mode=r;

    if(r=='c')mode=r;

    if(r=='d')mode=r;

    if(r=='e')mode=0;
   
    if(r=='u'){ mode1=r; }

    if(r=='d'){ mode1=r; }

    if(r=='s'){ mode1=0; }

    //

    if(r=='l'){ mode2=r; }

    if(r=='r'){ mode2=r; }

    if(r=='s'){ mode2=0; }
  }

  //

  if(mode=='a'){

    if(posx<180){ posx++; Motor_H.write(posx); Serial.print(posx);    } 

  }

  if(mode=='b'){

    if(posx>0){ posx--; Motor_H.write(posx); Serial.print(posx);    }

  }

  if(mode=='c'){

    if(posy<180){ posy++; Motor_V.write(posy); Serial.print(posy);   }

  }

  if(mode=='d'){

    if(posy>0){ posy--; Motor_V.write(posy); Serial.print(posy); }
 }

  //

  if(mode1=='u'){ if(val1<  110)val1++; Motor_V.write(val1);delay(70); }

  if(mode1=='d'){ if(val1>  45)val1--; Motor_V.write(val1); delay(70);}
  
 

  //
  if(mode2=='l'){ if(val2<170)val2++; Motor_H.write(val2); delay(30);}

  if(mode2=='r'){ if(val2>  10)val2--; Motor_H.write(val2);delay(30); }


  //

 

  }

 

마스터

 

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial btSerial(2,3);

//

void setup(){

  Serial.begin(9600); // 시리얼 통신을 시작하며,통신속도는 9600

  btSerial.begin(9600);

  pinMode(4,INPUT);

}

//

void loop(){

  int push=digitalRead(4);

  int X=analogRead(1);

  int Y=analogRead(0);

  int a,b,c,d,e;

  if(Y<1){ Serial.print('a'); btSerial.print('a'); }

  if(Y>1000){ Serial.print('b'); btSerial.print('b'); }

  if(X<1){ Serial.print('c'); btSerial.print('c'); }

  if(X>1000){ Serial.print('d'); btSerial.print('d'); }

 if(X<545 && X>505 && Y<526 && Y>486){ Serial.print('e'); btSerial.print('e'); }
   

  delay(50);
}

 

 

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댓글 2

조회수 3,688

master님의 댓글

master 작성일

공급 전원의 전류 부족으로 중간에 꺼졌다가 다시 켜지는 것으로 생각됩니다.
전류용량 충분한 5V 아답터로 구동하세요

현이꽃님의 댓글

현이꽃 작성일

업로드는 문제가 업나보군요 알겠습니다
매번감사드립니다

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