안녕하세요 컨버터 공부를 하는 학생인데 현재 MOSFET에 신호를 주기 위한 코딩을 공부하고 있습니다.
 
지난번 주신 도움으로 인해 아래와 같은 코딩으로 상보적으로 파형을 발생시킬수 있었습니다. 
 
아래와 같은 코딩에서는 두 상보적으로 동작하는 스위치에 끝부분에서 살짝 걸치게 되는 구간이 있어서 이를 해결하고자 하는데 어려움이 있습니다..
아래와 같은 코딩에서 두 신호사이에 작은 데드타임을 줄수 있는 방법이 있을까요?
답변 주신다면 정말 감사드리겠습니다.

void setup() {
  pinMode(3, OUTPUT); // Output pin for OCR2B
  pinMode(5, OUTPUT); // Output pin for OCR0B

 TCCR2A = bit(COM2A1) | bit(COM2B1) | bit(COM2B0) | bit(WGM21) | bit(WGM20); 
 TCCR0A = bit(COM0A1) | bit(COM0B1) | bit(WGM01) | bit(WGM00);
 TCCR2B = bit(WGM22) | bit(CS20);
 TCCR0B = bit(WGM02) | bit(CS00);
// 3pin setting
  OCR2A = 159;
  OCR2B = 79;
// 5pin setting
 OCR0A = 159;
 OCR0B = 79;
}
void loop() {
  //
}