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아두이노 스위치와 서보모터 관련 질문

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작성자 master 작성일19-02-10 13:05 조회220회 댓글0건

본문

푸시버튼을 누르게 되면 서보모터가 반복되며돌아가고[(0도에서180도)->(180도-0도)]

푸시버튼을 떼게 되면 서보모터가 멈추는 기능을 가진 코드를 작성하려고 합니다

(참고로 푸시버튼과 서보모터는 빵판에 연결되어 있습니다) 



//


// DateTime : 2018-12-20 오후 9:18:33
// by Ok-Hyun Park
//
#include <Servo.h>
Servo servo;
int servoPin=10;
//
int sw1=11;
//
int  a=0;
bool dir=1;
//
void setup(){
  servo.attach(servoPin);
  Serial.begin(9600);
  pinMode(sw1,INPUT);
}
//
void loop(){
  if(digitalRead(sw1)==HIGH){ // 스위치를 누르면 
    if(dir==1){ if(++a==180)dir=0; } // dir이 1이면 1도씩 증가, 180도까지 갔다면 dir=0  
    else      { if(--a==  0)dir=1; } // dir이 0이면 1도씩 감소, 0도까지 갔다면 dir=1  
    servo.write(a);
  }
  //
  delay(20);
}


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