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BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : 무한회전서보모터 조이스틱 제어 질문좀요

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작성자 master 작성일2019-02-19 20:37 조회74회 댓글0건

본문

	

 

 

// DateTime : 2019-02-19 오후 8:41:39
// by Ok-Hyun Park
//
#include <servo.h>
Servo Motor_H// 하단 서보모터 정의
Servo Motor_V// 상단 서보모터 정의
int H=0;
int V=0;
int posx=90// 하단 서보모터 각도 초기값
int posy=90// 상단 서보모터 각도 초기값
//
void setup(){
  Serial.begin(9600);
  Motor_H.attach(5); // 하단 서보모터 5번핀 연결
  Motor_V.attach(6); // 상단 서보모터 6번핀 연결
  Motor_H.write(90); // 하단 서보모터 최초 각도 90도
  Motor_V.write(90); // 상단 서보모터 최초 각도 90도
}
//
void loop(){
  int i,j,x,y,sumx=0,sumy=0;
  for(i=0i<20i++){ x=analogRead(A0); y=analogRead(A1); sumx+=xsumy+=y; }  
  //
  x=sumx/20;
  if     (x<410){ if(posx<180)posx++; }
  else if(x>500){ if(posx>  0)posx--; }
  //
  y=sumy/20;
  if     (y<470){ if(posy<180)posy++; }
  else if(y>540){ if(posy>  0)posy--;
    Motor_H.write(posx); Motor_V.write(posy);
    Serial.print(x); Serial.print(" "); Serial.println(y);
    delay(10);
  }
}

 

무한회전 서보모터는 3가지 동작밖에 없는 것으로 알고 있습니다.

0~180도 범위 중에서

 

1. 90도 근처는 정지

2. 180도 근처는 정회전이라고하면

3. 0도 근처는 역회전

 

몇도 이상이면 동작이 변경 될텐데 정확한 각도는 제가 외우고 있지 않습니다.

 

 

// DateTime : 2019-02-19 오후 8:45:50
// by Ok-Hyun Park
//
#include <servo.h>
Servo Motor_H// 하단 서보모터 정의
Servo Motor_V// 상단 서보모터 정의
int H=0;
int V=0;
int posx=90// 하단 서보모터 각도 초기값
int posy=90// 상단 서보모터 각도 초기값
//
void setup(){
  Serial.begin(9600);
  Motor_H.attach(5); // 하단 서보모터 5번핀 연결
  Motor_V.attach(6); // 상단 서보모터 6번핀 연결
  Motor_H.write(90); // 하단 서보모터 최초 각도 90도
  Motor_V.write(90); // 상단 서보모터 최초 각도 90도
}
//
void loop(){
  int i,j,x,y,sumx=0,sumy=0;
  for(i=0i<20i++){ x=analogRead(A0); y=analogRead(A1); sumx+=xsumy+=y; }  
  //
  x=sumx/20;
  if     (x<410)posx=180//0~410 이면 180도
  else if(x<500)posx90//410~500 이면 정지
  else          posx=  0//500 이상 이면 0도
  //
  y=sumy/20;
  if     (y<470){ if(posy<180)posy++; }
  else if(y>540){ if(posy>  0)posy--;
    Motor_H.write(posx); Motor_V.write(posy);
    Serial.print(x); Serial.print(" "); Serial.println(y);
    delay(10);
  }
}

 

  if     (x<410)posx=180//0~410 이면 180도
  else if(x<500)posx90//410~500 이면 정지
  else          posx=  0//500 이상 이면 0도

이런식으로 제어해야 하는지 체크해보세요

 

 

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