#include <util/delay.h>
 
#define LED_0 PORTB|=4
#define LED_1 PORTB&=~4
#define motor_1 PORTC = 0xff 
#define motor_0 PORTC = 0x00
int motor; 
int ADC_Value;
int main(void)
{
	DDRB=0xff;
	DDRC = 0xff;
	PORTC = 0xff;//초록불(정방향)
	ADMUX=0x40; ADCSRA=0xE7;
	while (1)
	{
		_delay_ms(1);
		ADC_Value=ADCW;
		if(ADC_Value>120)
 
		{LED_0; motor_0;}
		
		else {LED_1; motor_1;}
	
	
	}
}
 
압력센서와 dc모터를 합친 소스 입니다.
 
압력센서를 안누르면 dc모터는 돌아가고
압력센서를 누르면 dc모터가 안돌아가게 할려고 합니다.
 
모터드라이버는 DF-MF V1.3 를 쓰고 있습니다.