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BASIC4MCU | 질문게시판 | 스텝모터 동작에 대해서 질문드립니다.

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작성자 YDyd 작성일2019-02-27 16:45 조회1,586회 댓글2건

https://www.basic4mcu.com/bbs/board.php?bo_table=gac&wr_id=7799

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[doit] DC 모터 스테퍼 드라이버 모듈 [DOIT-M003]
L9110S칩을 사용한 모터 드라이버 모듈 / 전원 전압 : 2.5-12V / 크기 : 28mm X 21mm

위에께 스텝 모터 드라이버 인데요...
저걸 정방향으로 어떻게 동작하는지를 모르겠어요....
소스를 찾아봐도 없네요;;;;

알려주세요 ㅠㅠㅠ 매번 죄송합니다,,,,,,,,, ㅠㅠ

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master님의 댓글

master 작성일 19-02-28 13:54

http://www.mcuboard.com/shop/goods/goods_view.php?goodsno=1378682&category=013
모터 2개를 드라이브 할 수 있는 모듈일테고요
모터 1개만 보면 A,B 두개의 입력신호로 모터가 구동됩니다.
A=0,B=0 정지
A=1,B=0 정회전
A=0,B=1 역회전
DC모터일 때는 이렇게 됩니다.
스텝모터는 4개의 출력을 모두 사용해야 하는데요
드라이버의 A1,B1,A2,B2를 스텝모터의 A,B./A,/B에 연결하고
A1=1,B1=0,A2=0,B2=0
A1=0,B1=1,A2=0,B2=0
A1=0,B1=0,A2=1,B2=0
A1=0,B1=0,A2=0,B2=1
차례대로 구동하면 4스텝 이동합니다.
위 4스텝을 50번 반복하면 200스텝(1회전) 하게 됩니다.
아두이노의 스텝모터 라이브러리를 사용한 예제로 구동하면 편하겠죠
L298과 비슷하다고 생각하고 구동하세요

YDyd님의 댓글

YDyd 작성일 19-03-01 13:58

네 감사합니다

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