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BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노 코딩...

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작성자 teemo 작성일2019-03-08 11:15 조회44회 댓글6건

본문

	

눈깜빡임을 이용하여 졸음방지 장치를 만들고 싶은데 아두이노 코딩에서 막혀서 고생중입니다.

카운터 코딩같은 것도 봤는데 기존 코딩에 어떻게 합쳐야 할지 감이 안와서 글을 올리게 되었습니다.

카운터가 1초에 1씩 올라가고 눈 깜빡임이 감지되면 On_Flag 값이 1이 되는데 이것을 카운터 리셋으로 사용하고 싶습니다.

눈을 감고 있어서 카운터 값이 리셋되지 않고 5까지 올라가면 부저를 울리게 하려는데... 도와주신다면 공부에 큰 도움이 될 것 같습니다.

부탁드립니다. 감사합니다.

 

 

1. 눈 깜빡임 코드입니다.


#define BAUDRATE 57600

#define LED 8

#define Theshold_Eyeblink 110

#define EEG_AVG 70

//

long payloadDataS[5]={0};

long payloadDataB[32]={0};

byte checksum=0,generatedchecksum=0;

unsigned int Raw_data,Poorquality,Plength,Eye_Enable=0,On_Flag=0,Off_Flag=1;

unsigned int j,n=0;

long Temp,Avg_Raw,Temp_Avg;

//

void setup(){

  Serial.begin(BAUDRATE); // USB

  pinMode(LED,OUTPUT);

}

//

byte ReadOneByte(){ // One Byte Read Function

  int ByteRead;

  while(!Serial.available());

  ByteRead=Serial.read();

  return ByteRead;

}

//

void loop(){

  if(ReadOneByte()==170){ // AA 1 st Sync data

    if(ReadOneByte()==170){ // AA 2 st Sync data

      Plength=ReadOneByte();

      if(Plength==4){ Small_Packet(); } // Small Packet

      else if(Plength==32){ Big_Packet(); } // Big Packet

    }

  }

}

//

void Small_Packet(){

  generatedchecksum=0;

  for(int i=0; i<Plength; i++){

    payloadDataS[i]=ReadOneByte(); //Read payload into memory

    generatedchecksum+=payloadDataS[i];

  }

  generatedchecksum=255-generatedchecksum;

  checksum=ReadOneByte();

  if(checksum==generatedchecksum){ // Varify Checksum

    if(j<512){

      Raw_data=((payloadDataS[2]<<8)|payloadDataS[3]);

      if(Raw_data&0xF000){ Raw_data=(((~Raw_data)&0xFFF)+1); }

      else{ Raw_data=(Raw_data&0xFFF); }

      Temp+=Raw_data;

      j++;

    }

    else{ Onesec_Rawval_Fun(); }

  }

}

//

void Big_Packet(){

  generatedchecksum=0;

  for(int i=0; i<Plength; i++){

    payloadDataB[i]=ReadOneByte(); //Read payload into memory

    generatedchecksum+=payloadDataB[i];

  }

  generatedchecksum=255-generatedchecksum;

  checksum=ReadOneByte();

  if(checksum==generatedchecksum){ // Varify Checksum

    Poorquality=payloadDataB[1];

    if(Poorquality==0){ Eye_Enable=1; } else{ Eye_Enable=0; }

  }

}

//

void Onesec_Rawval_Fun(){

  Avg_Raw=Temp/512;

  if(On_Flag==0&&Off_Flag==1){

    if(n<3){ Temp_Avg+=Avg_Raw; n++; }

    else{

      Temp_Avg=Temp_Avg/3;

      if(Temp_Avg<EEG_AVG){ On_Flag=1; Off_Flag=0; }

      n=0; Temp_Avg=0;

    }

  }

  Eye_Blink();

  j=0;

  Temp=0;

}

//

 void Eye_Blink ()
 {
   if (Eye_Enable)        
   {
     if (On_Flag==1 && Off_Flag==0)
     {
       if ((Avg_Raw>Theshold_Eyeblink) && (Avg_Raw<350))
       {
         Serial.println("On_Flag==1");          -------------------------------------------------> 이 부분에서 카운터가 리셋되게 하고 싶습니다.
       }
       else
       {
         if (Avg_Raw>350)
         {
           On_Flag==0;Off_Flag==1;
         }
         Serial.println("On_Flag==0");
       }
     }
     else
     {
       Serial.println("On_Flag==0");
     }
   }      
   else
   {
     Serial.println("On_Flag==0");
   }
 } 

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댓글 6

조회수 44

master님의 댓글

master 작성일

카운터가 1초에 1씩 올라가고 눈 깜빡임이 감지되면 On_Flag 값이 1이 되는데
//
1초에 1씩 증가하고 있다는
카운터 변수명을 적어보세요

teemo님의 댓글

teemo 작성일

말을 잘못 썼습니다. 눈 깜빡임만 감지하면 on flag가 1이 됩니다.
1초에 1씩 증가하는 카운터를 넣고 싶다는 말을 잘못 썼네요.
on flag값이 1이 되는 것을 카운터의 리셋으로 사용하고 싶습니다.

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

모듈에서 데이터를 읽어오고 있는데요
읽어오는 주기가 얼마나 될까요?
//
byte ReadOneByte(){ // One Byte Read Function
  int ByteRead;
  while(!Serial.available());
  ByteRead=Serial.read();
  return ByteRead;
}
데이터가 들어올 때까지 계속해서 대기하는 코드라서
대부분의 시간을 위 함수에 머무르고 있습니다.

teemo님의 댓글

teemo 작성일

읽어오는 정확한 주기는 잘모르겠습니다ㅠㅠ
다만 눈깜빡임 코드만 실행 시 시리얼 모니터에 2초 주기로 데이터가 갱신됩니다.

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

2초마다 한번씩 읽어오나보군요

teemo님의 댓글

teemo 댓글의 댓글 작성일

네 맞습니다

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