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BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : 아두이노 스텝모터 제어에 대해 질문드립니다.

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작성자 master 작성일2019-03-12 10:16 조회136회 댓글6건

본문

	

 

// DateTime : 2019-03-12 오전 10:19:47
// by Ok-Hyun Park
//
int STEP=3,DIR=2,SW=8;
//
void setup(){
  pinMode(STEP,OUTPUT);
  pinMode(DIR,OUTPUT);
  pinMode(SW,INPUT_PULLUP); //스위치 사용시 풀업 꼭 필요하다
  Serial.begin(9600);
}
//
void loop(){
  char sw=digitalRead(SW);
  Serial.println(sw);        // 스위치의 0과1 상태 파악
  if(sw==HIGH){              // 스위치가 눌리지 않을시 회전
    digitalWrite(DIR,HIGH);  // 시계방향회전
    digitalWrite(STEP,HIGH); delayMicroseconds(300);
    digitalWrite(STEP,LOW ); delayMicroseconds(300);
  }
  else{
    digitalWrite(DIR,LOW);  // 시계반대방향회전
    digitalWrite(STEP,HIGH); delayMicroseconds(300);
    digitalWrite(STEP,LOW ); delayMicroseconds(300);
  }
}

질문 소스고요 

in_flag,out_flag 변수를 추가해서 만들어보죠

 

 

// DateTime : 2019-03-12 오전 10:23:04
// by Ok-Hyun Park
//
int STEP=3,DIR=2,SW=8;
//
bool in_flag=0,out_flag=0;
//
void setup(){
  pinMode(STEP,OUTPUT);
  pinMode(DIR,OUTPUT);
  pinMode(SW,INPUT_PULLUP); //스위치 사용시 풀업 꼭 필요하다
  Serial.begin(9600);
}
//
void loop(){
  char sw=digitalRead(SW);
  Serial.println(sw);        // 스위치의 0과1 상태 파악
  if(sw==HIGH){              // 스위치가 눌리지 않을시 회전
    if(in_flag==0){ in_flag=1;
      out_flag^=1;                        // 출력플래그 토글
      if(out_flag)digitalWrite(DIR,HIGH); // 시계방향회전
      else        digitalWrite(DIR,LOW);  // 시계반대방향회전
      digitalWrite(STEP,HIGH); delayMicroseconds(300);
      digitalWrite(STEP,LOW ); delayMicroseconds(300);
    }
  }
  elsein_flag=0; }
  //
  delay(100);
}

 

 

// DateTime : 2019-03-12 오후 7:19:04
// by Ok-Hyun Park
//
int STEP=3,DIR=2,SW=8;
//
bool in_flag=0,out_flag=0;
//
void setup(){
  pinMode(STEP,OUTPUT);
  pinMode(DIR,OUTPUT);
  pinMode(SW,INPUT_PULLUP); //스위치 사용시 풀업 꼭 필요하다
  Serial.begin(9600);
}
//
void loop(){
  char sw=digitalRead(SW);
  Serial.println(sw);        // 스위치의 0과1 상태 파악
  if(sw==HIGH){              // 스위치가 눌리지 않을시 회전
    if(in_flag==0){ in_flag=1;
      out_flag^=1;                        // 출력플래그 토글
      if(out_flag)digitalWrite(DIR,HIGH); // 시계방향회전
      else        digitalWrite(DIR,LOW);  // 시계반대방향회전
    }
  }
  elsein_flag=0; }
  //
  digitalWrite(STEP,!digitalRead(STEP));
  delayMicroseconds(300);
}

 

 

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댓글 6

조회수 136

닷모드님의 댓글

닷모드 작성일

시간내서 답변 해주셔서 정말 감사드립니다!

하지만 위의 코드를 복사하여 컴파일 해보니 작동이 되지 않네요 ㅠㅠ

in flag와 out flag의 의미를 좀 여쭤봐도 될까요?

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

아래에 하나 더 추가했으니 돌려보세요

닷모드님의 댓글

닷모드 댓글의 댓글 작성일

와!!! 제대로 작동하네요 !!

정말 감사드립니다!!

닷모드님의 댓글

닷모드 댓글의 댓글 작성일

마스터님!  고생하십니다.. 한가지만 더 여쭤봐도 될까요?/
여기서 스텝모터 속도를 좀 더 빠르게 하고싶으면 어떤 명령어를 넣어주면 되나요

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

delayMicroseconds(300); // <-- 속도용 딜레이
}
마지막의 딜레이를 줄이면 빨라집니다.

닷모드님의 댓글

닷모드 댓글의 댓글 작성일

딜레이를 50으로 줘봤는데
속도가 그대로면 전력이 부족해서 그런걸까요??
모터드라이버에 SMPS로 24볼트를 연결해줘도 딜레이가 300이었을때랑  똑같네요 ㅠㅠ

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