질문게시판 > 답변 : 답변 : 아두이노 스텝모터 제어에 대해 질문드립니다.

TODAY846 TOTAL506,493
사이트 이용안내
Login▼/회원가입
최신글보기 질문게시판 기술자료 동영상강좌

아두이노 센서 ATMEGA128 PWM LED 초음파 AVR 블루투스 LCD UART 모터 적외선


BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : 답변 : 아두이노 스텝모터 제어에 대해 질문드립니다.

페이지 정보

작성자 master 작성일2019-03-14 07:00 조회90회 댓글2건

본문

	

 

// DateTime : 2019-03-14 오전 7:06:43
// by Ok-Hyun Park
//
int STEP=3,DIR=2,SW=8;
//
bool in_flag=0,out_flag=0;
//
void setup(){
  pinMode(STEP,OUTPUT);
  pinMode(DIR,OUTPUT);
  pinMode(SW,INPUT_PULLUP); //스위치 사용시 풀업 꼭 필요하다
  Serial.begin(9600);
}
//
void loop(){
  char sw=digitalRead(SW);
  Serial.println(sw);        // 스위치의 0과1 상태 파악
  if(sw==HIGH){              // 스위치가 눌리지 않을시 회전
    if(in_flag==0){ in_flag=1;
      out_flag^=1;                        // 출력플래그 토글
      if(out_flag)digitalWrite(DIR,HIGH); // 시계방향회전
      else        digitalWrite(DIR,LOW);  // 시계반대방향회전
    }
  }
  elsein_flag=0; }
  //
  for(int i=0;i<400;i++){ digitalWrite(STEP,!digitalRead(STEP)); delayMicroseconds(10); }
  delay(1000);
}

 

이 코드로 테스트 해보세요

  • BASIC4MCU 작성글 SNS에 공유하기
  • 페이스북으로 보내기
  • 트위터로 보내기
  • 구글플러스로 보내기

댓글 2

조회수 90

닷모드님의 댓글

닷모드 작성일

마스터님! 늘 친절히 답변해주셔서 정말 감사드립니다!
덕분에 공부 열심히 하고있습니다 이 감사함을 문자로밖에 전달할 수 없다는것이 정말 아쉽습니다

한가지 더 여쭤봐도 될까요
맨아래부터 두줄에 있는 딜레이 2개
for문 안에 마이크로세컨드와
맨 아랫줄 딜레이는 각각 어떤걸 의미하나요?
마지막 딜레이는 1싸이클을 완료하고 다음싸이클을 실행하기 전까지의 딜레이를 나타내는거 같은데 말이죠 제가 잘 본게맞나요??

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

for(int i=0;i<400;i++){ digitalWrite(STEP,!digitalRead(STEP)); delayMicroseconds(10); }
여기서
delayMicroseconds(10); 딜레이는 10us인데 이렇게 짧은 딜레이는 마이크로스텝 구동 시에만 사용한다고 봐야겠죠
마이크로 스텝 분주가 얼마인지에 따라서 400을 4096이나 다른 값으로 변경 해줘야하고
10us가 너무 짧아서 제대로 돌아가지 않는다면 더 길게 수정하셔야합니다.
질문에 빠진 내용이 많아서 어떤 상태인지 제가 알지 못하므로 직접 수정하세요
200스텝 1회전으로 작성한 것인데(펄스이므로 400)
10us 딜레이를 보면 마이크로 스텝이므로 8192 정도로 수정해야 할 것으로 생각되긴 합니다.
//
마지막 딜레이 1초는 1회전 후 쉬는 시간입니다.

질문게시판HOME > 질문게시판 목록

MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문을 무료회원가입 후 작성해주시면 전문가가 답변해드립니다.
ATMEGA128PWMLED초음파
아두이노AVR블루투스LCD
UART모터적외선ATMEGA
전체 스위치 센서
질문게시판 목록
제목 작성자 작성일 조회
공지 MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문은 질문게시판에서만 작성 가능합니다. 스태프 19-01-15 330
공지 사이트 이용 안내댓글[7] master 17-10-29 6424
공지 [무료 공개] 소스코드 하이라이트 v2.0 beta [2013.02.07]댓글[1] 이미지첨부파일 master 18-01-23 2505
질문 아두이노 질문댓글[1] 새글 리싸 10:30 9
질문 아두이노 알람시계 질문합니다!!댓글[3] 새글 쥬스 10:02 8
질문 블루투스 1대1 연결 질문입니다. 새글 hm02087 01:15 8
답변 답변글 답변 : 블루투스 1대1 연결 질문입니다. 새글 master 10:32 6
질문 마스터님 codevision에서 atmel studio로 변환 여쭤봅니다.댓글[1] 새글첨부파일 whwo0 19-05-24 8
질문 압력센서의 샘플링 값 응용에 관해 질문있습니다..댓글[1] 새글 매난국죽 19-05-24 12
질문 마그네틱 센서 질문드립니다. 새글 화무란 19-05-24 11
답변 답변글 답변 : 마그네틱 센서 질문드립니다. 새글 master 19-05-24 10
질문 master님 질문합니다!댓글[4] 새글 동스타 19-05-24 31
질문 아두이노 코드 합치는 것 질문이요!!!댓글[3] 새글 아야어여 19-05-24 25
질문 정수값을 블루투스로 읽기댓글[1] 새글 상오 19-05-24 14
질문 아두이노 레오나르도와 hc-06 블루투스 모듈 질문드립니다 새글 아야어여 19-05-24 13
답변 답변글 답변 : 아두이노 레오나르도와 hc-06 블루투스 모듈 질문드립니다 새글 master 19-05-24 14
질문 블루투스 코딩 문의댓글[2] 새글 후우우운 19-05-24 15
답변 답변글 답변 : 블루투스 코딩 문의댓글[3] 새글 master 19-05-24 24
질문 if문 중복이 안되나요? 소스좀 봐주세요 이미지새글첨부파일 지니아빠 19-05-24 10
답변 답변글 답변 : if문 중복이 안되나요? 소스좀 봐주세요댓글[3] 이미지새글 master 19-05-24 15
질문 스탑와치를 타이머 인터럽트로 구동시키려구 합니다 새글 master1 19-05-24 10
질문 아두이노 회로도 합치는방법을 모르겠어요 ㅠㅠ댓글[1] 새글 겨울비 19-05-24 13
질문 초음파와 금속센서 + 서보모터 (추가질문) 새글 아두이노초짜 19-05-23 10
답변 답변글 답변 : 초음파와 금속센서 + 서보모터 (추가질문) 새글 master 19-05-24 8
질문 초음파, 온도 센서를 이용해서 펌프 만들 때댓글[4] 새글 벡터스칼라 19-05-23 29
질문 ATMEGA128a 타이머와 부저 새글 동스타 19-05-23 21
답변 답변글 답변 : ATMEGA128a 타이머와 부저댓글[1] 새글 master 19-05-24 14
질문 atmega128a 디지털시계 문의드립니다 새글 아트메가잘하고싶다 19-05-23 33
답변 답변글 답변 : atmega128a 디지털시계 문의드립니다 새글 master 19-05-24 19
질문 마스터님께(창문소스코드 의문점) 새글 wait 19-05-23 15
게시물 검색

2019년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2018년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
Privacy Policy
MCU BASIC ⓒ 2017
모바일버전으로보기