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답변 : 답변 : 아두이노 스텝모터 제어에 대해 질문드립니다.

페이지 정보

작성자 master 작성일19-03-14 07:00 조회101회 댓글2건

본문

 

// DateTime : 2019-03-14 오전 7:06:43
// by Ok-Hyun Park
//
int STEP=3,DIR=2,SW=8;
//
bool in_flag=0,out_flag=0;
//
void setup(){
  pinMode(STEP,OUTPUT);
  pinMode(DIR,OUTPUT);
  pinMode(SW,INPUT_PULLUP); //스위치 사용시 풀업 꼭 필요하다
  Serial.begin(9600);
}
//
void loop(){
  char sw=digitalRead(SW);
  Serial.println(sw);        // 스위치의 0과1 상태 파악
  if(sw==HIGH){              // 스위치가 눌리지 않을시 회전
    if(in_flag==0){ in_flag=1;
      out_flag^=1;                        // 출력플래그 토글
      if(out_flag)digitalWrite(DIR,HIGH); // 시계방향회전
      else        digitalWrite(DIR,LOW);  // 시계반대방향회전
    }
  }
  elsein_flag=0; }
  //
  for(int i=0;i<400;i++){ digitalWrite(STEP,!digitalRead(STEP)); delayMicroseconds(10); }
  delay(1000);
}

 

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댓글 : 2

조회수 : 101

닷모드님의 댓글

닷모드 작성일

마스터님! 늘 친절히 답변해주셔서 정말 감사드립니다!
덕분에 공부 열심히 하고있습니다 이 감사함을 문자로밖에 전달할 수 없다는것이 정말 아쉽습니다

한가지 더 여쭤봐도 될까요
맨아래부터 두줄에 있는 딜레이 2개
for문 안에 마이크로세컨드와
맨 아랫줄 딜레이는 각각 어떤걸 의미하나요?
마지막 딜레이는 1싸이클을 완료하고 다음싸이클을 실행하기 전까지의 딜레이를 나타내는거 같은데 말이죠 제가 잘 본게맞나요??

master님의 댓글

master 댓글의 댓글작성일

for(int i=0;i<400;i++){ digitalWrite(STEP,!digitalRead(STEP)); delayMicroseconds(10); }
여기서
delayMicroseconds(10); 딜레이는 10us인데 이렇게 짧은 딜레이는 마이크로스텝 구동 시에만 사용한다고 봐야겠죠
마이크로 스텝 분주가 얼마인지에 따라서 400을 4096이나 다른 값으로 변경 해줘야하고
10us가 너무 짧아서 제대로 돌아가지 않는다면 더 길게 수정하셔야합니다.
질문에 빠진 내용이 많아서 어떤 상태인지 제가 알지 못하므로 직접 수정하세요
200스텝 1회전으로 작성한 것인데(펄스이므로 400)
10us 딜레이를 보면 마이크로 스텝이므로 8192 정도로 수정해야 할 것으로 생각되긴 합니다.
//
마지막 딜레이 1초는 1회전 후 쉬는 시간입니다.

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