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BASIC4MCU | 질문게시판 | atmega128 Switch를 이용한 FND제어 질문

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작성자 master 작성일2019-03-16 13:21 조회103회 댓글0건

본문

	

void GetSwitch(void)
{
 if((PING & SW1) ==SW1)
 {
  ucFndOn0 = 0;
  ucFndOn1 = 0;
 }

 if((PING & SW2) ==SW2)
 {
  ucFndOn2 = 0;
  ucFndOn3 = 0;
 }
}

이런식으로짜서 SW1을 누르면 FND 0,1이 꺼지는데 또누르면 다시켜지게하는법좀 알려주세요

 

//

 

 

// DateTime : 2019-02-26 오전 11:13:45
// by Ok-Hyun Park
//
char in_flag1=0,out_flag1=0;
char in_flag2=0,out_flag2=0;
//
void GetSwitch(void){
  if((PING&SW1)==SW1){
    if(in_flag1==0){ in_flag1=1;
      out_flag1^=1// 출력 토글
      ucFndOn0=out_flag1;
      ucFndOn1=out_flag1;
    }
  }
  elsein_flag1=0; }
  //------------------------------
  if((PING&SW2)==SW2){
    if(in_flag2==0){ in_flag2=1;
      out_flag2^=1// 출력 토글
      ucFndOn2=out_flag2;
      ucFndOn3=out_flag2;
    }
  }
  elsein_flag2=0; }
}

 

스위치 입력용 flag 변수와

출력용 flag 변수를 각각 사용해서 처리하면 됩니다.

 

입력용 변수의 역활은 

오래 누르고 있어도 1회만 동작하기 위함이며 (채터링에 의한 오동작 시 100ms 정도의 딜레이 추가)

 

출력용 변수의 역활은 

누를 때마다 ON/OFF를 토글 시키기 위함입니다.

 

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