질문게시판 > 스텝모터 제어 역방향 회전시 힘이 약하게 돌아가는 현상

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BASIC4MCU | 질문게시판 | 스텝모터 제어 역방향 회전시 힘이 약하게 돌아가는 현상

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작성자 궁금합니다 작성일2019-03-16 17:09 조회23회 댓글0건

본문

	
int pins[]={8,9,10,11};
//
void setup(){
  for(int i=0;i<4;i++)pinMode(pins[i],OUTPUT);
  for(int i=4;i>0;i--)pinMode(pins[i],OUTPUT); 
}
//
void step4(){  
  for(int i=0;i<4;i++){
    digitalWrite(pins[i],1); 
    delay(5); 
    digitalWrite(pins[i],0); 
  }
}
//
void step5(){
  for(int i=4;i>0;i--){
    digitalWrite(pins[i],1); 
    delay(5); 
    digitalWrite(pins[i],0); 
  }
}
//
void loop(){
   if(digitalRead(12)) for(int i=0;i<400;i++)step4();
   if(digitalRead(13)) for(int i=400;i>0;i--)step5();
}

코드는 다음과 같이 구성하였습니다.
정방향 회전은 충분한 힘이 들어가는데
역방향 회전은 손으로 잡아도 쉽게 멈춥니다.

초보자라서 나름 공부를 하며 코드를 구성하고 작동해봤는데 
회전 방향은 맞게 돌아가서 다행이지만 
역방향 회전할때 힘이 약해서 당황스럽네요 뭐가 잘못된걸까요?
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